羽毛星启发的软体水下机器人仅用两个执行器实现三维运动
研究人员受羽毛星启发开发了一种软体水下机器人，仅使用两个执行器就能实现三维运动，包括上升下降、前进后退和旋转。该机器人有四种弹性翅膀，通过不同激活方式实现三种运动模式：水母模式、鱼类模式和转子模式。
推荐理由：原文展示了如何通过机械智能设计减少执行器数量实现三维运动，为水下机器人提供了新思路。
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TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 TechXplore · Robotics精选AI 评分7575 EPFL研发无齿轮线状电机驱动柔性机器人
EPFL研究人员开发了FiberMotor线状电机，通过滑动纤维直接将电能转化为线性运动，无需齿轮和传动装置。单个电机可支持75克负载，四个电机捆绑可举起46克物体，已集成到膝关节原型服装中。
推荐理由：原文提供了无齿轮线性电机的设计原理和应用场景，读者可据此理解柔性机器人的新驱动方式。
TechXplore · Robotics精选AI 评分7575 MIT 研究人员开发 SANDO 系统确保无人机在未知环境中避免碰撞
MIT 研究人员开发了 SANDO 系统，能够为无人机规划在未知动态环境中的安全飞行路径，即使面对不可预测移动的障碍物也能保证不发生碰撞。该系统通过建立时间敏感的安全走廊和优化轨迹，在模拟和实际测试中均表现出色，适用于搜救、探索和配送等场景。
推荐理由：原文提供了数学证明和实际测试结果，读者可以据此评估该系统在动态未知环境中的安全性。
钛媒体AI 评分7070 网球机器人商业化：从硬件销售到有效付费小时
网球机器人作为独立赛道获得资本关注，卧安机器人Acemate等产品已进入市场，但行业需从硬件销售转向服务模式，以'有效付费小时'为核心指标评估商业可持续性。
钛媒体AI 评分6565 人形机器人在国庆期间进入多个消费场景上岗
国庆期间，DQ冰淇淋、全家便利店、霸王茶姬等门店以及汽车4S店开始使用人形机器人服务顾客。这些机器人具备识别、处理和执行能力，但效率仍低于真人。京东、觅蜂科技等企业正在采集真人动作数据训练机器人，而AI大模型公司如OpenAI、阿里千问等也在研发控制机器人的技术。
TechCrunch · AIAI 评分7575 Safeworld获1200万美元种子轮融资，专注解决生成式AI机器人安全验证
Safeworld公司近日完成超过1200万美元种子轮融资，由Shine Capital和a16z Speedrun领投，旨在解决生成式AI机器人的安全验证问题。该公司通过模拟测试评估机器人控制系统，应对非结构化环境中的各种安全挑战，并与机器人制造商合作建立安全标准。
钛媒体精选AI 评分7676 工厂需求重塑人形机器人产品开发路径
人形机器人公司Figure、优必选、Agility等在实际工厂应用中发现，客户具体工作需求正在重新定义机器人设计标准，从覆盖整个工位到减少充电停机，再到选择底盘形态，工厂正在把技术上能做什么改写成工作需要什么。
推荐理由：原文揭示了工厂实际需求如何重塑机器人产品开发路径，展示了从演示到落地的重要转变。
RobohubAI 评分4343 格拉斯哥大学研究指导社交机器人面部与声音设计
格拉斯哥大学通过AR测试发现，动物风格和动漫风格的面部搭配相应声音能提升社交机器人的情感吸引力。该研究以Qoobo机器人为原型，测试了5种面部设计与5种声音组合，发现动物与动漫风格均受用户欢迎，且面部设计在情感传达中比声音更有效。
TechXplore · RoboticsAI 评分4242 软体机器人夹持器实现夹持中物体重定位
卡洛斯三世大学与纳瓦拉公立大学研发的软体机器人夹持器能夹持并重定位物体，无需释放。该夹持器采用三指模块化设计，每指三自由度，可旋转物体，测试涵盖水瓶、魔方等多样物品。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3535 Video Friday: 信天翁机器人实现空海两栖自主导航
新加坡科技设计大学研发的 ALBATROSS 机器人可从空中投放，无降落伞自旋落水后自动扶正，并复用机翼作为风帆实现自主航行。该设计通过单一结构整合空中下降、着陆和海洋推进功能，仅需少量执行器。研究旨在探索此类平台能否结合快速空中部署与持久高效的海洋探测能力。
TechXplore · RoboticsAI 评分3535 自动驾驶车辆应如何与行人互动？
德国开姆尼茨工业大学与柏林工业大学研究自动驾驶摆渡车与行人交互，发现车辆速度增加会降低行人感知的安全性和舒适度，但自动驾驶与远程操控模式对行人体验无显著影响。刹车行为和最终停止位置显著影响行人交互感受，需以人为中心设计自动驾驶车辆行为。
TechXplore · RoboticsAI 评分6868 新加坡研发ALBATROSS机器人：如枫叶般降落水面后自主航行
新加坡科技设计大学研究人员开发了ALBATROSS机器人，可从空中投放，像枫叶一样旋转降落水面，然后利用风能自主航行。该机器人仅需三个执行器和三个导航传感器，已在150米高度成功测试，未来可用于环境监测、气候变化研究等领域。
TechXplore · RoboticsAI 评分4545 机器人从后方接近时被感知为移动更快，实验揭示
丰桥科技大学团队通过五项实验发现，92%的参与者感知到从后方接近的机器人比前方接近的相同速度机器人移动更快。该研究将这一感知偏差融入机器人导航模型，模拟显示修正后的模型能提前0.57秒启动避让并保持0.40米更大安全距离。
IEEE Spectrum · Robotics精选AI 评分8181 波士顿动力发布 Atlas 机器人新型机械手
波士顿动力为 Atlas 机器人发布了新型机械手，放弃了类人外观设计，转而注重可靠性、可制造性和成本效益。新机械手有四个手指，13个自由度，能够执行多种任务，并支持大规模生产。
推荐理由：Boston Dynamics 为 Atlas 机器人设计了新机械手，在可靠性和可制造性方面做出了权衡。
TechXplore · RoboticsAI 评分7575 章鱼启发的连续人工肌肉解锁软体机器人灵巧运动
新加坡国立大学研究人员受章鱼神经肌肉连接启发，开发出一种连续人工肌肉技术，使单个执行器能实现多区域控制，显著提升了软体机器人的灵活性和效率。该技术使10厘米长的手臂弯曲角度从传统设计的46度提升到91度，并成功应用于无人机携带的机械臂系统，能够通过2厘米高的开口收集样本。
TechCrunch · RoboticsAI 评分7373 Destro AI获800万美元种子轮融资，开发人机协同AI系统
Destro AI完成800万美元种子轮融资，推出AI智能层让机器人在物流环境中有效工作，同时指导人类工人操作。该公司与Yusen Logistics合作，使用Miva Robotics的机器人和基于视觉-语言-行动模型的操作系统，实现跨码头装载流程的自动化，并计划扩展到数千个仓库。
TechXplore · RoboticsAI 评分4242 ML3DHS 框架助力机器更精细理解 3D 空间
新加坡科技设计大学团队推出 ML3DHS 框架，实现 3D 分层语义分割，每个点可同时携带多个相关标签。在室内基准测试中，该框架较最佳前代方法提升分割准确率 3.38 个百分点，尤其优化了对门窗、柱子等稀有物体的识别。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3030 Charlie Kemp 的机器人学家日常：开发辅助机器人帮助人们独立生活
Charlie Kemp 是 Hello Robot 联合创始人兼 CTO，开发移动机械臂辅助机器人在家庭和工作场所帮助老年人及残障人士。他强调通过真实世界交互发现改进机会，认为机器人需平衡自主性与用户控制。其团队开发的 Stretch 机器人被用作研发平台，探索人形机器人的社会价值。
RobohubAI 评分5555 EPFL研发可伸缩机器鱼ScaFi
EPFL和纽约大学团队推出ScaFi机器鱼，可通过改变尾部尺寸实现0.6至2.9米范围内的伸缩，保持鱼类游泳能力。团队测试了三种尺寸的机器鱼，发现游泳动作在不同尺寸下保持一致，但能量效率和稳定性随尺寸变化。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3232 Video Friday：机器人让生活更美好
Unitree 19台人形机器人在 WorldSkills Shanghai 2026 开幕式上完成全球最大规模全尺寸通用人形机器人集群表演，实时直播覆盖超万人。Skydio 推出 F10 固定翼无人机，配备机械臂实现自主起降。Unitree 精仿生灵巧手售价 6,500 美元。
RobohubAI 评分3030 Hello Robot 推出 Stretch 助力行动障碍人群独立生活
Hello Robot CEO Aaron Edsinger 介绍 Stretch 机器人，帮助行动障碍人群提升独立生活能力。Edsinger 曾创立四家人形机器人公司，并主导谷歌机器人战略。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3535 墨西哥 EPICS in IEEE 团队构建便携式教育平台 RoboMeshA
ITESO 大学团队通过 EPICS in IEEE 计划开发 RoboMeshA 便携式教育平台，将机器人与 AI 教学引入课堂，无需专用实验室或复杂软件。该平台已建成两台设备，支持多机器人协同操作，并在 CETI Colomos 和 Prepa ITESO 学校完成课堂验证。
Microsoft Research精选AI 评分7575 Microsoft Research发布物理AI机器人推理卸载功能
Microsoft Research推出物理AI工具链中的推理卸载功能，通过将AI推理任务从机器人本地GPU转移到边缘或云端，显著提升了机器人的任务成功率、响应能力和电池寿命。该功能支持使用Kubernetes工具进行分布式推理，已在实际场景中测试验证。
推荐理由：原文展示了将AI推理任务从机器人本地转移到边缘或云端的实际效果，读者可据此优化机器人系统的性能和电池寿命。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4343 Barbara Mazzolai 倡导建立可持续机器人学新领域
意大利理工学院机器人学副主管 Barbara Mazzolai 提出可持续机器人学新领域，倡导在设计机器人时将可持续性作为核心。她基于生物启发机器人学经验，开发出模仿章鱼、植物根和种子的机器人，并认为技术需减少对自然的影响。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3030 Video Friday: 双旋翼无人机组成四旋翼机器人
NYU Tandon 研究团队开发出名为 WorMa 的波浪式机器人，通过在头部和尾部间泵水实现爬坡、越障和游泳，在19.5度斜坡上成功攀爬，越障高度达15厘米。该机器人通过调整水分布减少33%的传输成本，采用头部-尾部协同策略完成越障动作。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分7070 重新思考AI时代的机器人安全
VicOne提出AI机器人面临的三层安全风险：数据源污染、系统漏洞和运行时感知操纵，并介绍了全生命周期安全防护方案。文章详细分析了BadVLA、UniPwn等攻击案例，以及VicOne Radeis等防护工具如何通过模拟测试和持续监控保障机器人安全。