章鱼启发的连续人工肌肉解锁软体机器人灵巧运动

新加坡国立大学研究人员受章鱼神经肌肉连接启发，开发出一种连续人工肌肉技术，使单个执行器能实现多区域控制，显著提升了软体机器人的灵活性和效率。该技术使10厘米长的手臂弯曲角度从传统设计的46度提升到91度，并成功应用于无人机携带的机械臂系统，能够通过2厘米高的开口收集样本。