机器人产品

9.9万元入门人形，23-43自由度可选，行走速度＞2m/s，支持二次开发。

全尺寸工业级人形，膝关节扭矩360N·m，奔跑速度3.3m/s，面向科研与工业。

消费级四足机器人，支持GPT语音交互与自主避障，续航约2h。

工业级四足，负载20kg，IP66防护，续航5h，面向巡检与安防。

智元旗舰人形，具备自主导航与多模态交互，已进入工厂实训。

轮式人形，底盘稳定+双臂灵活，面向产线物流与仓储。

康复机器人背景跨界人形，直腿行走速度5km/h，拟登录港股。

港股「人形机器人第一股」旗舰产品，具备28种情绪感知，已在教育/商用落地。

星尘智能首款人形，双臂操作速度业界领先，Louis现职公司产品。

轮式人形+自研VLA大模型，专注商超与家庭场景，已完成多轮融资。

3.85万元开源双足人形，面向教育与开发者社区，性价比极高。

与海尔合作的家庭服务人形，可跳跃、可快走，面向C端场景探索。

清华系创业公司，RoboCup冠军团队背景，面向科研与开发者。

清华系人形+VLA大模型，强调高动态运动能力，已完成种子轮融资。

12自由度力控灵巧手，面向科研与工业抓取场景。

浙大系通用人形机器人创业公司，强调AI与硬件深度融合。

南方科大系全尺寸人形，强调强化学习与高动态运动控制。

清华系轮式人形+VLA大模型，专注工业与商用场景。

轮式人形机器人，面向商用服务与展厅接待场景。

触觉灵巧手+多模态感知，强调触觉反馈与精细操作。

低成本15自由度灵巧手，面向教育与科研开发者。

港股协作机器人龙头，Atom为双臂人形方案，面向工业装配。

双臂具身智能机器人，专注精细操作与柔性制造。

电力巡检四足机器人，IP66防护，已在电网规模部署。

智元早期开源人形，面向开发者社区，已迭代至远征A2系列。

比亚迪首款人形机器人，2026-08郑州迪空间首秀，承担门店迎宾与车型讲解，支持6方言6外语；2026-10外观设计专利公示，核心部件自研率80%。

G1全面升级版（2026-09-14发布）：新增2自由度颈部，肩腰电机峰值扭矩提升110%，手臂负载约3kg，标准版含税9.5万元。

轻量化开放科研底座，31自由度、2070 TFLOPS支撑端到端VLA部署，WRC 2026发布；人形机器人运动会400米小型组冠军（45.66秒）。

瑞士Hexagon工业人形，轮式底盘+21传感器毫米级操作，持续负载8kg，25秒自动换电；已在宝马莱比锡工厂试点，规划舍弗勒2032年前部署千台。

银河通用迷你双足人形，125cm/32kg，26自由度（专业/旗舰版+12灵巧手），搭载亿级参数动作大模型；2026-09-03开启预订，24小时订单破200台，京东自营在售。

星动纪元新一代科研级五指灵巧手（2026-06-17发布）：21自由度全直驱，18个分布式触觉传感器，0.01N力分辨率，重复定位精度±0.1mm，整手重0.884kg。

第五代工业人形，取消后弯鸟腿改用摆线执行器，负载提升40%至22.7kg；9分钟充电90分钟运行（10:1充放比），24小时可作业20+小时；已获超3亿美元多年期订单，2027上半年early access。

侨银股份（环卫第一股）联合国家地方共建人形机器人创新中心打造的城市服务人形，全向底盘+7自由度双臂、双臂负载10kg、IP54防护，可全自动完成垃圾桶搬运/对接/归位；已完成二代整机全场景测试，年底广州荔湾场景验证。

新一代通用机器人平台，行业首个触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形；依托慧思开物平台实现一脑多机，43自由度、毫米级操作精度，获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军。

傅利叶首款高负载轮式双臂机器人（WAIC 2026发布），肩宽仅585mm、29自由度（不含末端）、最高16kg稳定负载，双臂臂展1970mm覆盖0-2米垂直作业空间，重复定位≤0.1mm，支持灵巧手/夹爪/吸盘快换与4小时热插拔续航。

思灵机器人（Agile Robots，德国总部）全尺寸工业级人形，174cm/69kg、行走2m/s、负载20kg，21自由度五指灵巧手+全关节力矩传感，重复定位精度±0.02mm，面向汽车与3C高端制造，已获CE认证。

乐聚旗下国内首款情感交互人形机器人，自主模式20种情感、语言模式24种情绪，16个高性能舵机，支持语音/手势/触摸/编程全维度交互，面向家庭陪伴与AI编程教育。

DYNA Robotics轮式人形Taku，人形上身双臂灵巧、下身可折叠，可独立完成塞洗衣机、挪毛巾、叠衣码放整套洗衣房任务，一小时全程无人值守实拍验证。

Aeolus Robotics双臂轮式服务机器人Aeo，一台同时承担配送、消毒、安防巡逻、照护四类任务，一条手臂作业、另一条可按电梯开门。

Sharpa新一代灵巧手W02：21个自由度、整手不到0.75kg、体积比上代小三成，指尖触觉分辨率5毫牛，全掌电子皮肤实时感知滑动与受力，可捏起筷子。

正行创新A1精密操作机器人，轮式双臂构型，面向便利店收银、装袋等高精度任务，能安全处理小型、柔软和易碎物品。

箸境科技全尺寸人形S1，身高约1.7m，全身31自由度（配灵巧手可达55个），专注衣物整理、货品打包等生活服务场景，支持多场景快速部署。

软银Pepper，1.2m身高三全向轮底盘，可辨认来客表情、听懂20多种语言，长期应用于商店、医院与课堂的接待陪伴，社交机器人时代标志性产品。

VISION ONE的NETRION-M双足战士，美国陆军人形自主计划入围者，加固机身适应前线环境，双臂可持续搬运25kg弹药箱，支持卫星信号中断环境作业。

美丽魔方（智创魔方）轮式人形Magic-WHR1，21自由度、单臂5kg负载，多轴悬架过斜坡平稳，支持方言语音交互，面向家务与商用服务。

荭杏科技轮式人形小美M9，R1具身大模型驱动，跌倒检测精度99%、10秒响应，双臂各提3.5kg，断网可离线守护三天，面向医疗养老场景。

软银NAO，58cm双足人形，25自由度能走能舞，支持20多种语言，机器人世界杯常客与全球高校AI课堂标配。

元点智能Zeroth迷你双足人形小桥，88cm/13kg，自研50N·m关节，能走能跑会后空翻，后备箱可容纳、单人可搬运，面向个人开发者与科研。

跃伴动力双足人形YOMI，高动态性能与亲和外观结合，会兴奋欢呼、四种情绪化步态随心情切换，落脚谨慎，面向家庭陪伴场景。

江苏箸境轻量化人形H1（小箸），身高约1.3m，全身最多35自由度，能叠衣取物写字，宣称全球首台6G人形机器人，面向真实场景落地。

具福科技自研工业级轮式人形Fortis W1，身高1.85m，双臂配六维力传感器，操作精度0.3mm，多组相机360°感知，面向工业精细作业。

睿尔曼RealBot-L2全尺寸双臂轮式人形，自带300mm升降，作业范围从地面覆盖到2.1m货架顶层，单臂负载5kg，可配灵巧手或夹爪。

睿尔曼RealBot-01轮式人形，轮式底盘与仿人上身可拆分重组，适应紧凑车间，双臂灵活可换装灵巧手或夹爪，能钻窄走廊。

宇树超人，专为突破运动极限打造的双足人形，腿长0.85m，原地跳高2m、奔跑极速12.66m/s，起跳落地稳定。

鹿明机器人迷你双足人形Lumos NIX S3，身高89cm，21个仿生关节，能走能跑能翻跟头，还会跳街舞与齐舞，峰值扭矩102N·m。

睿尔曼RealBot-S2全尺寸轮式双臂人形，双臂可折叠收纳，展开后垂直作业范围从地面到2.1m，单臂负载5kg，四转四驱底盘满载稳定。

智动未来小智S3具身智能机器人，麦克纳姆轮底盘支持横移与原地旋转，机身可升降一米多，双手配灵巧手，可完成识别、抓取、移动、定点放物全流程。

有怡科技全尺寸通用人形HM01，身高163cm、体重42kg，膝关节峰值扭矩200N·m，自研全尺寸运控算法实现稳定直膝行走，支持7秒换电。

跃伴动力双足陪伴机器人小伴·RUMI，全身类肤硅胶包裹，21组关节带力矩反馈，摸头会撒娇、被拍会委屈，有体温、性格随相处养成。

有怡科技HFUN-T01，宣称全球首款可变形本质人形机器人，同一套肢体既可作腿也可作手臂，双足模式爬楼跨障、轮式模式送货，可展开为代步椅或收起为拉杆箱。

正行创新Striding AI H1通用人形，可在货架、产线、仓库间边干边学，感知推理执行一体，换场景无需重编程，支持开放架构二次开发。

若愚科技防爆轮式人形揽月01，整机通过国家防爆认证，可在加油站自主完成掀盖、取枪、加注、收枪整套动作，车主无需下车。

VLAI未来动力L1移动升降双臂机器人，2.88万元起，16自由度仿生双臂+移动底盘，原地转弯、100kg承载，升降覆盖70-160cm，面向研学实训与抓取插拔作业。

光谷东智全智能灵动机器人Lumen S1，1.3m身高、31自由度，情感计算引擎+表情屏，摸头有回应，157TOPS算力，面向陪伴娱乐场景。

桦之坚概念人形机器人ZERO，艺术家朱高文操刀，极简流线一体成型、传感器全部隐藏，两层楼高巨型人形，定位东方美学表达与会展场景。

伽利略SH1双臂机器人，底盘灵活，双目+激光雷达+腕部力反馈，可胜任巡检、搬运与科研任务，支持灵巧手与二次开发。

VLAI未来动力K1双臂轮式人形，起售价1.98万元，25个灵巧仿人自由度，腰头双臂全身协同，四轮全向移动，开箱即用面向教育与实训。

赛那德重载轮式人形iLoabot-X，专攻工业物流最后20米短驳，双机械臂最大负载60kg、精度±1mm，可完成抓箱、搬运、码垛与上架。

光谷东智光子家族旗舰Lumen H1，1.69m会走路的交互服务人形，可承担展厅讲解、引导与咨询问答，支持手机电脑联动。

墨奇智能具身机器人MORPHI KINO，WRC首秀即演示干活：扔垃圾、收托盘、开冰箱补货、取衣叠衣，客厅厨房洗衣区连续作业15分钟以上。

伽利略首台人形机器人GH1，1.55m/45kg铝合金机身，31自由度，官方最大移动速度4m/s，强调稳定行走与冲刺能力。

思灵H10-W轮式双臂机器人，躯干高度可调，双臂带力控稳定拿取递送，两轮底盘适用于门店与实验室，语音指令即可完成取放。

源络科技Monte01轮式人形，以微米级力控与实时决策衔接实验、养老、物流与农业场景，从授粉到货架作业柔性操控。

云帆智控轮式人形Sailor R1，前驱差速底盘，双臂合力搬运30kg，重复定位精度0.1mm，可在产线边移动边分拣并执行精密装配。

机器科学首款轮式仿人机器人REX G1，融合AGV移动与机械臂精细操作，可钻0.75m窄通道，边走边升降边抓取，覆盖地面至2m货架。

云帆智控Sailor D1轮式人形，全向轮底盘支持任意方向平移与原地旋转，零转弯半径适合狭窄空间，双臂负载30kg，装配精度高。

艾图面向服装工厂的人形机器人，轮式底盘构型，搭载自研缝纫VLA垂域具身大模型，可识别并抓取堆叠或散放的柔性布料，面向小单快反缝纫场景。

伟景机器人晓唯双足版人形，融合ViEye立体视觉与自然学习算法，亚毫米级精准感知、动态手眼协同，适应农业采摘、家务护理与娱乐陪伴。

清宝机器人Beta 0.4（青云0.4），165cm/52kg，34自由度关节，2m/s高速移动，AI驱动行走、对话与任务执行，手臂具备负载能力。

派宝行业机器人X2，头部10.1英寸智能大脑与胸前15英寸大屏独立通讯，可一键部署医疗、养老、政务等行业软件，激光雷达导航、2m自动唤醒。

天机智能GENTO绅士机器人，站立1.7m服务迎宾、折叠后0.79m自由穿行电梯，26个力控关节，四轮全向底盘自主导航避障。

派宝迎宾机器人P3，自带BGM跳舞聚拢人气，5米远场拾音问答流畅，人脸识别可称呼常客姓名，10小时续航，面向门店接待引流。

KNOWIN Knowin-X1人形机器人，收起仅40cm高可藏于电视柜旁，展开后可趴姿擦地、跪姿叠衣、站姿开冰箱，覆盖洗衣、收纳、搬运家务任务。

亿嘉和康养家居人形RK100，柔性触感皮肤可感知温度、力与粗糙度，立体视觉加力反馈实现精确柔顺控制，面向养老陪伴与24小时健康关注；自研关节模组关节扭矩800N·m，联合东南大学获批国家重点研发计划。

加拿大Mirsee Robotics第三代轮式人形MH3，单臂负载30kg、续航10小时、支持无线充电，VR头显加动作手套遥操作最远1500公里、延迟低于100ms，已造8台样机测试，计划2027年量产。

法国Wandercraft首款工业人形，依托十二年医疗级外骨骼技术40天完成开发，语音指挥即可上岗，已与雷诺集团合作走上汽车产线搬运周转箱。

瑞士Duatic半身双臂移动机器人，双臂协同短时举起30kg、持续负载12kg、底座载重200kg，热插拔电池支持24/7作业，原生ROS 2无需改造仓库即可部署。

越疆迷你全地形双足人形，124cm/30自由度/关节扭矩130N·m，能翻跟头跳舞打拳，头顶5区触摸感应会撒娇回应，主打家庭陪伴与儿童科学启蒙。

禾赛创始团队再创业的Sharpa首款全自研人形，162cm/40kg，末端速度超10.5m/s、重复定位0.2mm，全身电子皮肤100Hz感知碰撞，配自研Wave灵巧手，已在餐饮零售与工业分拣场景验证。

旧金山+巴黎双城创业公司Flourish Robots的家用轮式人形，110cm/20kg、机身可升降覆盖地面至89cm台面，手机示范半小时即学会收鞋、铲猫砂、擦桌、浇花，一次充电干12小时。

VISION ONE的民用工业人形，与入围美国陆军人形自主计划的军用版NETRION-M同平台：175cm/78kg，双臂持续搬运18kg、硬拉45kg，双足行走可爬楼梯，续航5.5到7小时，兼容工业PLC总线直接接入现有产线，多智能体调度支持多机统一排产。

德国康斯坦茨老厂fruitcore robotics的双臂工业人形，站在累计完成近50亿次动作的HORST机械臂肩膀上：单臂负载7kg/双臂合力14kg、±0.05mm重复定位精度，PLEXA Core 2.0听懂自然语言指令即规划工序、无需PLC与编程专家，调试约4小时、官方称6个月回本，固定式或AMR移动底盘任选。

西安交大科技成果转化企业蓝虫具身的模块化轮式人形，0.98万元起：140cm/22自由度/单臂负载7kg/±1mm重复定位精度，底盘、手臂、腰部、头部全快装模块，兼容ROS 2与LeRobot生态，底盘速度3m/s、腰部升降550mm、遥操作延迟低于10ms。

东声智能的轮式升降双臂机器人，175cm/26自由度：单臂7DOF负载20kg、力控0.1N、±0.1mm重复定位精度，升降腰0.4m覆盖0到1.8米完整作业空间，0.8m窄通道原地360°转向，双电池热插拔加自动回充支撑7×24连续作业，十年工业AI视觉底子、真实产线稳定作业。

贝塔无限的消费级具身机器人（2026年9月发布）：1.2米四轮腿底盘跨障不占空间，三自由度腰+双臂配每只6自由度的三指灵巧手，BetaBrain多模态记忆可查看、纠正、删除，一键视觉隐私模式；清华班底、华为字节背景创始团队已获数亿元融资，计划先落地高端养老与零售，2027年量产。

美国初创公司的双臂移动操作平台，全向轮底盘+60cm升降躯干：23自由度（双臂各7/颈2/躯干1/底盘6），1米长臂额定负载1.8kg、峰值6.8kg，不绑定AI——NVIDIA/Skild/Physical Intelligence的模型接上就能跑，SDK基于Apache 2.0开源、兼容ROS2，已在日本餐厅后厨实机作业一年，起售价约为同类开发平台一半。