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机器人产品

竞品目录:核心厂商产品参数、状态与定位一览,PM随身参考。

Unitree G1 产品图
双足人形独角兽

Unitree G1

宇树科技

量产

9.9万元入门人形,23-43自由度可选,行走速度>2m/s,支持二次开发。

高127cm重35kg自由度23-43
9.9万起高动态量产在即
¥9.9万起
Unitree H1 产品图
双足人形独角兽

Unitree H1

宇树科技

量产

全尺寸工业级人形,膝关节扭矩360N·m,奔跑速度3.3m/s,面向科研与工业。

高180cm重47kg自由度19
65万工业级高扭矩
¥65万
远征 A2 产品图
双足人形独角兽

远征 A2

智元机器人

量产

智元旗舰人形,具备自主导航与多模态交互,已进入工厂实训。

高175cm重55kg自由度49
具身智能上海量产
GR-1 产品图
双足人形上市

GR-1

傅利叶智能

量产

康复机器人背景跨界人形,直腿行走速度5km/h,拟登录港股。

高165cm重55kg自由度40
康复机器人直腿行走IPO
Walker X 产品图
双足人形上市

Walker X

优必选

量产

港股「人形机器人第一股」旗舰产品,具备28种情绪感知,已在教育/商用落地。

高130cm重63kg自由度41
港股上市教育多场景
Astribot S1 产品图
双足人形独角兽

Astribot S1

星尘智能

研发

星尘智能首款人形,双臂操作速度业界领先,Louis现职公司产品。

高—重—自由度—
深圳轮值CEO高速操作
SA01 产品图
双足人形独角兽

SA01

众擎机器人

量产

3.85万元开源双足人形,面向教育与开发者社区,性价比极高。

高138cm重40kg自由度—
3.85万开源教育
¥3.85万
夸父 产品图
双足人形独角兽

夸父

乐聚机器人

研发

与海尔合作的家庭服务人形,可跳跃、可快走,面向C端场景探索。

高166cm重55kg自由度—
海尔合作家庭可跳跃
Booster T1 产品图
双足人形独角兽

Booster T1

加速进化

研发

清华系创业公司,RoboCup冠军团队背景,面向科研与开发者。

高120cm重30kg自由度—
清华系RoboCup科研
STAR1-L7 产品图
双足人形独角兽

STAR1-L7

星动纪元

研发

清华系人形+VLA大模型,强调高动态运动能力,已完成种子轮融资。

高171cm重55kg自由度55
清华VLA高速
MOZ 产品图
双足人形独角兽

MOZ

千寻智能

预研

浙大系通用人形机器人创业公司,强调AI与硬件深度融合。

高—重—自由度—
浙大通用人形AI
CL-1 产品图
双足人形独角兽

CL-1

逐际动力

研发

南方科大系全尺寸人形,强调强化学习与高动态运动控制。

高160cm重—自由度—
南方科大全尺寸强化学习
R1 产品图
双足人形独角兽

R1

智元机器人

停产

智元早期开源人形,面向开发者社区,已迭代至远征A2系列。

高—重—自由度—
稚晖君开源社区
双足人形上市

小迪

比亚迪

研发

比亚迪首款人形机器人,2026-08郑州迪空间首秀,承担门店迎宾与车型讲解,支持6方言6外语;2026-10外观设计专利公示,核心部件自研率80%。

高161cm重58.5kg自由度31
车企跨界商用接待专利公示
双足人形独角兽

G1+

宇树科技

量产

G1全面升级版(2026-09-14发布):新增2自由度颈部,肩腰电机峰值扭矩提升110%,手臂负载约3kg,标准版含税9.5万元。

高134cm重35kg自由度25
9.5万新增颈部量产
¥9.5万
双足人形科研

天工 Omni

北京人形机器人创新中心

量产

轻量化开放科研底座,31自由度、2070 TFLOPS支撑端到端VLA部署,WRC 2026发布;人形机器人运动会400米小型组冠军(45.66秒)。

高135cm重39.5kg自由度31
开放底座135cm捂脸跑
双足人形独角兽

Galbot ET1 银河星仔

银河通用

量产

银河通用迷你双足人形,125cm/32kg,26自由度(专业/旗舰版+12灵巧手),搭载亿级参数动作大模型;2026-09-03开启预订,24小时订单破200台,京东自营在售。

高125cm重32kg自由度26
迷你双足125cm京东在售
¥7.9万起
双足人形海外

Digit 5

Agility Robotics

研发

第五代工业人形,取消后弯鸟腿改用摆线执行器,负载提升40%至22.7kg;9分钟充电90分钟运行(10:1充放比),24小时可作业20+小时;已获超3亿美元多年期订单,2027上半年early access。

高181cm重129kg自由度—
仓储物流9分钟快充人机协作安全
双足人形科研

具身天工3.0

北京人形机器人创新中心

研发

新一代通用机器人平台,行业首个触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形;依托慧思开物平台实现一脑多机,43自由度、毫米级操作精度,获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军。

高170cm重64.5kg自由度43
开放平台慧思开物触物交互
双足人形海外

AgileONE

思灵机器人

研发

思灵机器人(Agile Robots,德国总部)全尺寸工业级人形,174cm/69kg、行走2m/s、负载20kg,21自由度五指灵巧手+全关节力矩传感,重复定位精度±0.02mm,面向汽车与3C高端制造,已获CE认证。

高174cm重69kg自由度—
工业人形21关节灵巧手力控
双足人形独角兽

PANDO

乐聚机器人

量产

乐聚旗下国内首款情感交互人形机器人,自主模式20种情感、语言模式24种情绪,16个高性能舵机,支持语音/手势/触摸/编程全维度交互,面向家庭陪伴与AI编程教育。

高—重—自由度16
情感交互编程教育16舵机
双足人形独角兽

箸境S1

箸境科技

研发

箸境科技全尺寸人形S1,身高约1.7m,全身31自由度(配灵巧手可达55个),专注衣物整理、货品打包等生活服务场景,支持多场景快速部署。

高170cm重—自由度31
全尺寸31自由度生活服务
双足人形海外

NETRION-M

VISION ONE

研发

VISION ONE的NETRION-M双足战士,美国陆军人形自主计划入围者,加固机身适应前线环境,双臂可持续搬运25kg弹药箱,支持卫星信号中断环境作业。

高—重—自由度—
军用美国陆军入围25kg搬运
双足人形海外

NAO

SoftBank Robotics

量产

软银NAO,58cm双足人形,25自由度能走能舞,支持20多种语言,机器人世界杯常客与全球高校AI课堂标配。

高58cm重—自由度25
教育经典25自由度20+语言
双足人形独角兽

小桥

元点智能

研发

元点智能Zeroth迷你双足人形小桥,88cm/13kg,自研50N·m关节,能走能跑会后空翻,后备箱可容纳、单人可搬运,面向个人开发者与科研。

高88cm重13kg自由度—
88cm13kg会后空翻
双足人形独角兽

YOMI

跃伴动力

研发

跃伴动力双足人形YOMI,高动态性能与亲和外观结合,会兴奋欢呼、四种情绪化步态随心情切换,落脚谨慎,面向家庭陪伴场景。

高—重—自由度—
高动态情绪化步态家庭陪伴
双足人形独角兽

箸境H1

箸境科技

研发

江苏箸境轻量化人形H1(小箸),身高约1.3m,全身最多35自由度,能叠衣取物写字,宣称全球首台6G人形机器人,面向真实场景落地。

高130cm重—自由度35
轻量化最多35自由度6G演示
双足人形独角兽

Superman

宇树科技

研发

宇树超人,专为突破运动极限打造的双足人形,腿长0.85m,原地跳高2m、奔跑极速12.66m/s,起跳落地稳定。

高—重—自由度—
跳高2m12.66m/s运动极限
双足人形独角兽

Lumos NIX S3

鹿明机器人

研发

鹿明机器人迷你双足人形Lumos NIX S3,身高89cm,21个仿生关节,能走能跑能翻跟头,还会跳街舞与齐舞,峰值扭矩102N·m。

高89cm重—自由度21
89cm21关节街舞
双足人形独角兽

HM01

有怡科技

研发

有怡科技全尺寸通用人形HM01,身高163cm、体重42kg,膝关节峰值扭矩200N·m,自研全尺寸运控算法实现稳定直膝行走,支持7秒换电。

高163cm重42kg自由度—
163cm42kg7秒换电
双足人形独角兽

小伴·RUMI

跃伴动力

研发

跃伴动力双足陪伴机器人小伴·RUMI,全身类肤硅胶包裹,21组关节带力矩反馈,摸头会撒娇、被拍会委屈,有体温、性格随相处养成。

高—重—自由度21
类肤硅胶21关节情绪陪伴
双足人形独角兽

HFUN-T01

有怡科技

研发

有怡科技HFUN-T01,宣称全球首款可变形本质人形机器人,同一套肢体既可作腿也可作手臂,双足模式爬楼跨障、轮式模式送货,可展开为代步椅或收起为拉杆箱。

高—重—自由度—
可变形腿臂互换多形态
双足人形独角兽

H1

正行创新

研发

正行创新Striding AI H1通用人形,可在货架、产线、仓库间边干边学,感知推理执行一体,换场景无需重编程,支持开放架构二次开发。

高—重—自由度—
自主学习工业制造免编程换岗
双足人形独角兽

Lumen S1

光谷东智

研发

光谷东智全智能灵动机器人Lumen S1,1.3m身高、31自由度,情感计算引擎+表情屏,摸头有回应,157TOPS算力,面向陪伴娱乐场景。

高130cm重—自由度31
130cm31自由度157TOPS
双足人形独角兽

ZERO

桦之坚

预研

桦之坚概念人形机器人ZERO,艺术家朱高文操刀,极简流线一体成型、传感器全部隐藏,两层楼高巨型人形,定位东方美学表达与会展场景。

高—重—自由度—
概念机型艺术设计会展
双足人形独角兽

Lumen H1

光谷东智

研发

光谷东智光子家族旗舰Lumen H1,1.69m会走路的交互服务人形,可承担展厅讲解、引导与咨询问答,支持手机电脑联动。

高169cm重—自由度—
169cm商超接待光子家族
双足人形独角兽

GH1

伽利略机器人

研发

伽利略首台人形机器人GH1,1.55m/45kg铝合金机身,31自由度,官方最大移动速度4m/s,强调稳定行走与冲刺能力。

高155cm重45kg自由度31
155cm45kg4m/s
双足人形独角兽

晓唯双足版

伟景机器人

研发

伟景机器人晓唯双足版人形,融合ViEye立体视觉与自然学习算法,亚毫米级精准感知、动态手眼协同,适应农业采摘、家务护理与娱乐陪伴。

高173cm重—自由度—
173cm立体视觉亚毫米感知
双足人形独角兽

Beta 0.4

清宝机器人

研发

清宝机器人Beta 0.4(青云0.4),165cm/52kg,34自由度关节,2m/s高速移动,AI驱动行走、对话与任务执行,手臂具备负载能力。

高165cm重52kg自由度34
165cm52kg34自由度
双足人形独角兽

Knowin-X1

KNOWIN

研发

KNOWIN Knowin-X1人形机器人,收起仅40cm高可藏于电视柜旁,展开后可趴姿擦地、跪姿叠衣、站姿开冰箱,覆盖洗衣、收纳、搬运家务任务。

高—重—自由度—
折叠40cm家务场景多姿态
双足人形海外

Calvin-40

Wandercraft

量产

法国Wandercraft首款工业人形,依托十二年医疗级外骨骼技术40天完成开发,语音指挥即可上岗,已与雷诺集团合作走上汽车产线搬运周转箱。

高—重—自由度—
外骨骼出身雷诺合作医疗级安全
双足人形上市

LUMO

越疆科技

研发

越疆迷你全地形双足人形,124cm/30自由度/关节扭矩130N·m,能翻跟头跳舞打拳,头顶5区触摸感应会撒娇回应,主打家庭陪伴与儿童科学启蒙。

高124cm重40.5kg自由度30
全地形双足家庭陪伴情绪交互
双足人形独角兽

D01

Sharpa

研发

禾赛创始团队再创业的Sharpa首款全自研人形,162cm/40kg,末端速度超10.5m/s、重复定位0.2mm,全身电子皮肤100Hz感知碰撞,配自研Wave灵巧手,已在餐饮零售与工业分拣场景验证。

高162cm重40kg自由度—
电子皮肤Wave灵巧手0.2mm精度
双足人形海外

NETRION-C

VISION ONE

量产

VISION ONE的民用工业人形,与入围美国陆军人形自主计划的军用版NETRION-M同平台:175cm/78kg,双臂持续搬运18kg、硬拉45kg,双足行走可爬楼梯,续航5.5到7小时,兼容工业PLC总线直接接入现有产线,多智能体调度支持多机统一排产。

高175cm重78kg自由度—
民用工业仓储物流18kg双臂负载
$85,000 起

数据更新于 2026-10-24,每日自动同步 aixzd.com,仅供参考。发现错漏请提反馈。