TechXplore · Robotics·· 18 天前精选AI 评分65
羽毛星启发的软体水下机器人仅用两个执行器实现三维运动
Feather star-inspired underwater robot gets 3D maneuverability from only two actuators
AI 导读
研究人员受羽毛星启发开发了一种软体水下机器人，仅使用两个执行器就能实现三维运动，包括上升下降、前进后退和旋转。该机器人有四种弹性翅膀，通过不同激活方式实现三种运动模式：水母模式、鱼类模式和转子模式。
推荐理由
原文展示了如何通过机械智能设计减少执行器数量实现三维运动，为水下机器人提供了新思路。
来源：TechXplore · Robotics · techxplore.com