Video Friday: 双旋翼无人机组成四旋翼机器人

NYU Tandon 研究团队开发出名为 WorMa 的波浪式机器人，通过在头部和尾部间泵水实现爬坡、越障和游泳，在19.5度斜坡上成功攀爬，越障高度达15厘米。该机器人通过调整水分布减少33%的传输成本，采用头部-尾部协同策略完成越障动作。