AiMOGA 在 2026 EXEED 国际用户峰会展示机器人全家桶并推出家用陪伴机器人 Mobo 全球预售
AiMOGA 在 2026 EXEED 国际用户峰会推出家用陪伴机器人 Mobo 并开启全球预售。Mobo 是其机器人家族成员之一，具体参数未披露。
全部科技财经动态
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 IT之家AI 评分7373 医用外骨骼康复纳入多地医保，2025 年中国市场规模达 14.2 亿元
北京、上海、江苏、浙江等地已将医用外骨骼康复训练项目纳入医保或长护险试点。2025年中国医疗康复外骨骼机器人市场规模约14.2亿元，医院康复科、康复专科医院及康复中心仍是主要应用场景。
IT之家精选AI 评分8181 Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人搭载 Nyobolt 快充电池
Agility Robotics 为 Digit 5 人形机器人搭载 Nyobolt 快充电池，实现充电 9 分钟可工作 90 分钟，工作时长/充电时长比从上一代的 2:1 提升至 10:1。搭载该电池的机器人预计将于 2027 年上半年开启早期试用，面向制造、仓储与物流配送企业。
推荐理由：原文给出了充电时长与工作时长比例提升的具体数据，读者可以据此评估人形机器人在实际场景中的工作效率提升。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 DiPLO: 自蒸馏扩散规划用于人形机器人 locomotion 操作
研究人员提出 DiPLO 框架，结合自蒸馏扩散规划器与低级别全身跟踪策略，解决了人形机器人 locomotion 操作的协调难题。该框架通过 SD:DPO 移除规划器对强任务条件的依赖，再使用 DA:PPO 微调模型，在拾取-携带-放置任务中实现99%的任务成功率，并在宇树 G1 机器人上成功部署。
推荐理由：通过自蒸馏扩散规划与全身跟踪策略结合，解决了人形机器人 locomotion 操作难题，实现99%任务成功率。
arXiv · cs.ROAI 评分4545 火星车无预设机动策略的松散土壤脱陷方法
研究提出一种循环策略，在连续介质点法模拟器中实现火星车松散土壤脱陷，平均脱陷率达62.5%，优于预设控制器的7/32。该策略基于81,771个训练窗口的陷坑检测器，在五种训练种子下验证，物理转移尚未验证。
arXiv · cs.RO精选AI 评分6565 学习结构化运动参考以实现基于优化的全身控制
该研究提出了一种分层控制器，其中强化学习适应结构化运动参考，而步态调度器、反应性步态规划器和全身冲量控制器负责高频执行。在六方向干扰课程训练下，该控制器在测试干扰网格中达到77.29%的平均生存率，比基于模型的参考控制器高出27个百分点。
推荐理由：通过分层控制将强化学习与优化控制结合，四足机器人抗干扰生存率提升27个百分点。
TechXplore · Robotics精选AI 评分8585 香港科技大学研发具身机械臂 EmArm 实现类人触觉感知
香港科技大学团队开发了具身传感机械臂 EmArm，通过集成软光触觉皮肤和实时决策算法，实现全臂触觉感知和自适应操作。EmArm 达到 97.9% 的传感保真度，空间分辨率为 0.085 毫米，能识别五种触摸行为并提供情感反馈。
推荐理由：原文给出了技术实现和性能指标，读者可以据此了解机器人触觉感知的最新进展。
IT之家AI 评分4545 宇树科技展示中心在天津建成投用，集中陈列多款机器人产品
宇树科技展示中心在天津经开区建成投用，一层展厅1189.04平方米，集中陈列人形机器人、四足仿生机器人及自研核心零部件。六大功能体验区展示四足机器人越障、智能家居、人形机器人拳击等实景应用场景。
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 研究团队开发具身机械臂 EmArm，具备类人触觉感知能力
研究团队开发具身机械臂 EmArm，具备类人触觉感知能力。该机械臂通过触觉传感器实现精准交互，适用于复杂操作场景。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 四足机器人仅用脚部自主解巨型魔方
研究人员开发了一种四足机器人，仅使用其脚部自主解决了巨型魔方。系统包含机载RGB-D感知管道，用于估计魔方的姿态和颜色状态，并通过强化学习训练的全身技能重新定向魔方并转动其层。该系统完成了三次自主硬件求解，每次约30步，耗时8-9分钟。
推荐理由：四足机器人仅用脚部自主解巨型魔方，展示了具身智能在复杂物理任务中的精确控制能力。
钛媒体精选AI 评分8585 通用大模型正在重做机器人的研发与交付
通用大模型正在改变机器人行业，MicroFactory采用大模型生成控制方案、专用程序执行作业，Poke & Wiggle则让大模型接管研发实验台。两种路径分别聚焦执行与研发，共同呈现机器人集成与研发流程的变化。
推荐理由：原文分析了通用大模型如何改变机器人研发与交付的两种路径，提供了具体案例和行业影响。
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 人形机器人获仿生皮肤与类脑触觉系统
仿生皮肤通过类脑神经 wiring 赋予人形机器人人类级触觉感知。该系统模拟皮肤与大脑的神经连接机制，提升机器人对压力、纹理等触觉信号的实时处理能力。
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 斯坦福研发人形潜艇机器人探索17世纪沉船
斯坦福大学开发人形潜艇机器人，用于探索17世纪沉船。该机器人具备水下作业能力，可执行沉船勘探任务。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 MOSS：多模态折纸沼泽机器人系统
MOSS是一种紧凑的两栖机器人平台，采用3D打印折纸轮组，可在收缩和展开配置间切换，适应不同地形。在土壤、泥泞、沙地和水中测试中，展开配置在湿泥、沙地和水中降低能耗最高达29%，并能完成土壤-泥泞-水域连续过渡。
推荐理由：折纸式轮组让机器人在陆地与水域间无缝切换，地形自适应降低能耗最高达29%，为复杂环境监测提供新方案。
量子位精选AI 评分8585 深辰凯动羽毛球机器人创吉尼斯世界纪录
深辰凯动羽毛球机器人连续对打1452拍，创下吉尼斯世界纪录。该机器人基于通用物理运动平台，可在约0.5毫秒内识别来球，挥拍速度达每秒30米，扣杀时速超过250公里。团队已实现全栈自主研发，拥有国内外专利100余项。
推荐理由：原文给出了中国机器人羽毛球机器人的技术突破和实际应用场景，读者可以了解其工程化落地能力。
量子位AI 评分7676 四川具身科技完成超1亿元Pre-A轮融资，推进人形机器人量产
四川具身人形机器人科技有限公司完成超1亿元Pre-A轮融资，资金将用于人形机器人'爱湫'的迭代研发、万台级生产基地建设及销售体系搭建。公司提出Emotion Native理念，将情感陪伴作为产品原生目标，计划于2026年年底投产量产基地，实现从千台到万台的规模产能。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分3535 Video Friday: 当两个机器人合二为一
IEEE Spectrum 汇集本周机器人视频，包括 Gemini 4 通过视频理解生成 Apollo 2 人形机器人投掷玉米袋的物理模拟，NASA 毅力号火星车以 28.10 英里刷新地外行驶纪录，以及 Microducks 通过蓝牙即兴合唱。
arXiv · cs.ROAI 评分4545 TransNav：基于 Transformer 的四旋翼无人机静态与动态障碍物端到端导航方法
TransNav 提出一种基于 Transformer 的端到端导航方法，通过点云编码与无监督学习策略，实现四旋翼在静态与动态环境中的障碍物避障。该方法在密集静态环境中表现优异，动态场景下具备竞争力，且推理成本低，适合机载部署。
RobohubAI 评分3030 Robot Talk Episode 166 – Rika Antonova 谈机器人硬件与算法协同进化
剑桥大学副教授 Rika Antonova 探讨 AI 如何协同开发机器人硬件与算法。她的研究涵盖协同设计、自动化算法发现、数据高效强化学习等领域。此前她曾在谷歌任高级软件工程师，并在斯坦福大学从事计算创新研究。
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 RoboParty 发布开源 RP1 人形机器人
RoboParty 推出开源 RP1 人形机器人。该机器人采用开源设计，开发者可自由获取技术细节并进行二次开发。
MarketWatchAI 评分4040 Tau Robotics 人形机器人洗碗测试
Tau Robotics 人形机器人吸尘擦台，需人类后台辅助。测试未提及具体型号、价格或性能参数。
钛媒体AI 评分7575 机器人便利店在景区兴起，传统便利店面临客流下降
2026年国庆期间，机器人便利店在全国各大景区迅速扩张，单店营收可达传统便利店的近5倍。中国连锁经营协会数据显示，71.7%的便利店企业来客数下降，50%销售额同比下降。机器人小店主要依靠体验价值而非便利性吸引游客，但能否在非节假日持续盈利仍是挑战。
Google新闻·Humanoid+Embodied(英)AI 评分3030 Faraday Future 发布面向开发者和学校的 2490 美元人形机器人
Faraday Future 推出定价 2490 美元的人形机器人，面向开发者和学校市场。该机器人未公开具体型号或技术参数，目前仅通过官方渠道发售。
钛媒体AI 评分6565 特斯拉发布第二代Roadster纯电跑车，具备飞行能力
特斯拉在美国得克萨斯州SpaceX测试场地发布第二代Roadster纯电跑车，展示了其借助推进系统实现的短暂腾空和空中旋转能力。新车提供Performance、Thrust和Rocket三个版本，0-60英里/小时加速目标分别低于1.6秒、0.9秒和0.59秒，续航里程超过300英里，计划于2028年量产。
钛媒体AI 评分7575 OpenAI入局具身智能，中国企业如何应对资源整合挑战
OpenAI发布GPT-6 Astra模型，在具身智能领域取得突破，成功率高达95%。文章分析了OpenAI成功的关键因素，包括千万小时级的数据积累和强大的算力支持，并探讨了中国具身智能企业面临的挑战和应对策略。
雷锋网AI 评分7878 破晓智能联合天珑移动发布 SeePhys Hub，推进全身全模态人类数据采集
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统 SeePhys Hub，由四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器和触觉手套组成，可同步采集视觉、触觉与全身运动信息。该系统保留了便携性，同时补回了关键的身体与接触数据，配套自研平台可将人类数据转化为面向机器人学习的多模态训练数据。
雷锋网精选AI 评分8181 万拿NOVA21灵巧手全球首发，拓展灵巧操作研究边界
万拿机器人在香港秋季电子产品展上全球首发NOVA21灵巧手，采用21自由度全主动旋转直驱设计，集灵巧、力量、精准与触觉感知于一体，支持多指协同与复杂操作策略研究。
推荐理由：原文提供了产品规格和技术参数，读者可据此评估其在机器人研究中的适用性。
雷锋网AI 评分7373 大漠大计划从无人机表演向具身智能转型
大漠大宣布从无人机表演向具身智能转型，计划2027年申报IPO。公司海外设备销量五年上涨45倍，正开发第二产品线面向GPS信号弱或缺失的密闭空间。
量子位AI 评分7373 前华为小艺大模型负责人创业，押注'主动式物理AI'
华为前AI首席专家、小艺大模型前负责人唐都钰创办观行数智，致力于打造面向物理世界的主动式AI系统。该系统采用双模型协同架构ProAgent，通过StreamingJev持续读取环境事件流，Response Model规划回应方式，旨在让AI主动发现人类需求并适时介入，而非仅被动执行指令。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 Fleet Robotics 开发磁力吸附机器人清洁巨型船舶
Fleet Robotics 开发了一种类似 Roomba 的机器人，通过磁力吸附在船体上行走，能够有效清除船体上的海藻、藤壶等生物附着物。该机器人长约1米，宽60厘米，采用可切换磁力的脚部设计，可在船体上精确导航和规划路径，进行日常预防性维护，每年可为美国航运业节省高达360亿美元的燃料和防污涂料成本。
推荐理由：原文详细介绍了机器人如何通过磁力吸附在船体上行走清洁，解决了船舶生物附着问题。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 Dexterity from Supervised Play：通过监督学习实现机器人灵巧操作
Botao He提出DSP框架，机器人通过行为克隆从人类游戏中学习策略，然后自主收集交互数据训练世界模型。在真实实验中，该方法比回顾性行为克隆成功率提高69.6%，且比强化学习减少490倍的交互数据量。
推荐理由：论文提出了一种通过监督学习让机器人自主收集灵巧操作经验的新方法，显著减少了交互数据需求。
arXiv · cs.RO精选AI 评分7575 基于强化学习的温室生菜采摘机器人路径安全目标 reaching 方法
研究提出PSA-PPO方法，用于温室水培生菜采摘，在物理实验中达到94.7%的目标到达率，比传统规划方法表现更好。该方法结合了目标条件观测、走廊感知空间约束和基于轨迹历史的安全编码，无需真实世界微调即可成功迁移到UR10e机械臂。
推荐理由：研究提出了PSA-PPO方法，解决了机器人采摘中的路径安全问题，实现了94.7%的高成功率。
arXiv · cs.ROAI 评分4545 月球推进式无人机安全高效运动规划框架
研究提出自主运动规划框架，通过视觉引导最优控制策略实现月球表面安全高效的站点间跳跃。该框架使用自定义语义分割模型识别障碍物，结合模型预测控制（MPC）快速跟踪跳跃轨迹，在月球高保真仿真环境中验证了燃料效率与安全性。
华尔街见闻精选AI 评分7676 禾赛发布Kosmo空间相机及云平台，拓展机器人训练场景业务
禾赛发布Kosmo空间相机及云平台，通过扫描真实环境、重建三维空间，为机器人提供仿真训练场景。该产品将汽车产业积累的三维感知、芯片设计和精密制造能力用于降低训练环境构建成本，业务从传感器销售扩展至数据生产、空间重建和云端服务。
推荐理由：禾赛将汽车产业积累的三维感知能力用于机器人训练环境，降低了场景构建成本。
钛媒体AI 评分6565 小鹏机器人IRON量产计划与商业化探索
小鹏宣布人形机器人IRON将于2027年下半年进入欧洲市场，计划2026年底量产，2027年上半年开始交付。小鹏已为IRON准备了产线和9亿美元融资，初期主要应用场景为门店导览，但面临客户需求与产品配置不匹配的挑战。
TechXplore · Robotics精选AI 评分8080 单摄像头AI无人机系统击败前世界冠军
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU，使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行，击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机，无需GPS或外部追踪，已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由：原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航，为资源受限的机器人控制提供了新思路。
雷锋网精选AI 评分8585 宾大茅佳源：从单次演示到83%真机泛化，破解具身智能数据困局
宾大茅佳源团队在IROS 2026上提出RAPID框架，仅需单次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务，通过引入TR指标诊断视觉与动作脱节问题，并采用自适应引导机制将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。
推荐理由：原文提出了诊断视觉与动作脱节的TR指标和自适应引导机制，解决了具身智能泛化难题。
TechXplore · RoboticsAI 评分3535 安全机器人权威性中的公平性影响研究
密歇根大学研究发现，安全机器人与人的交互公平性和规则一致性显著提升公众对其权威性的信任。该实验通过100名参与者验证了交互公平（如解释决策）和分配公平（如规则一致性）对信任度的影响。研究为安全机器人设计提供了重要依据，尤其在高风险场景中需重视公平性设计。
钛媒体精选AI 评分7676 中国机器人行业面临灵巧手瓶颈
中国机器人行业在灵巧手方面存在明显短板，限制了机器人在工厂的实际应用。尽管中国企业在机器人本体制造方面占据全球主导地位，但灵巧手技术仍落后于人类手掌能力，导致大多数机器人只能执行简单任务。北京LinkerBot等公司正在努力提升灵巧手性能，而软件和具身AI技术仍是更大挑战。
推荐理由：文章分析了中国机器人行业在灵巧手方面的瓶颈与突破，揭示了商业化落地的关键挑战。
钛媒体AI 评分7575 信仰加速，估值刹车：具身智能最后一道题，王兴兴凭什么交给 GPT-7
宇树科技创始人王兴兴认为GPT-7可能解决具身智能问题，但市场对宇树科技估值出现分歧。文章指出，可变形物体操作、力封闭等物理交互难题仍是具身智能的最后技术壁垒，而当前AI模型在物理世界数据采集方面存在局限。