月球推进式无人机安全高效运动规划框架

研究提出自主运动规划框架，通过视觉引导最优控制策略实现月球表面安全高效的站点间跳跃。该框架使用自定义语义分割模型识别障碍物，结合模型预测控制（MPC）快速跟踪跳跃轨迹，在月球高保真仿真环境中验证了燃料效率与安全性。