月球推进式无人机安全高效运动规划框架
研究提出自主运动规划框架，通过视觉引导最优控制策略实现月球表面安全高效的站点间跳跃。该框架使用自定义语义分割模型识别障碍物，结合模型预测控制（MPC）快速跟踪跳跃轨迹，在月球高保真仿真环境中验证了燃料效率与安全性。
#机器人
arXiv · cs.ROAI 评分4545
华尔街见闻精选AI 评分7676 禾赛发布Kosmo空间相机及云平台，拓展机器人训练场景业务
禾赛发布Kosmo空间相机及云平台，通过扫描真实环境、重建三维空间，为机器人提供仿真训练场景。该产品将汽车产业积累的三维感知、芯片设计和精密制造能力用于降低训练环境构建成本，业务从传感器销售扩展至数据生产、空间重建和云端服务。
推荐理由：禾赛将汽车产业积累的三维感知能力用于机器人训练环境，降低了场景构建成本。
IT之家AI 评分7575 英伟达黄仁勋盛赞 OpenClaw 助力机器人技术发展
英伟达 CEO 黄仁勋在伦敦 Build a Claw 活动上盛赞 OpenClaw 是首个真正可信的智能体运行框架，认为它将为机器人领域带来诸多好处。他同时强调权限管控的重要性，提出 OpenShell 系统作为解决方案，确保自主系统仅在最低权限范围内运行。
钛媒体AI 评分6565 云深处IPO前夕由盈转亏，机器狗仍是营收主力
云深处科创板IPO申请获受理，但2026年上半年由盈转亏，归母净利润-880.63万元。机器狗仍是营收主力，2026年上半年营收2.59亿元，但人形机器人仅售出6台，商业化进度落后于竞争对手宇树。云深处在电力巡检四足机器人领域市占率达85%，但全球四足机器人市占率仅为10.4%，远低于宇树的37%。
钛媒体AI 评分6565 奥比中光机器人业务收入成谜，股东套现7.8亿元
奥比中光作为全球机器人3D视觉感知市场份额第一的企业，其机器人业务具体收入数据未公开披露，盈利高度依赖政府补助等非经常性收益。公司实控人及高管团队高位套现超7亿元，在A股完成近10亿元定增仅3个月后即申请港股IPO，引发市场对其估值合理性和经营独立性的质疑。
钛媒体AI 评分7575 字节跳动豆包无法实现Muse功能
字节跳动豆包手机助手启动代理授权公示机制，但微信、支付宝等国内头部应用全部拒绝开放，导致其无法实现类似Meta Muse的跨App代理功能。
钛媒体AI 评分7070 DeepSeek领投Winverse AI种子轮融资，布局具身智能
DeepSeek同意领投Winverse AI第一轮融资，种子轮规模为数千万美元，投后估值约四亿美元。Winverse由前腾讯混元技术负责人胡瀚创立，他是马尔奖得主，专注于开发使机器人能理解指令并转化为动作的AI模型。此前，DeepSeek还参与了宇树科技的战略配售，双方签署了战略合作备忘录，共同研究大模型和具身智能技术。
钛媒体AI 评分6868 具身智能企业同质化严重，资本转向水下等差异化赛道
国内具身智能企业同质化严重，资本开始转向水下等差异化赛道。卫澜深海等水下具身智能企业在9个月内获得多轮融资，而宇树、智元等传统企业面临同质化竞争压力。
钛媒体AI 评分3535 公募基金密集调研创新药与硬科技企业
百洋医药获63家机构调研，其ZAP-X手术机器人已落地北大国际医院，核药房布局覆盖3000家医院。9月公募基金调研428家上市公司，电子、医药、机械设备成三大焦点，晶晨股份、奥比中光等电子企业获重点关注。
钛媒体AI 评分6565 小鹏机器人IRON量产计划与商业化探索
小鹏宣布人形机器人IRON将于2027年下半年进入欧洲市场，计划2026年底量产，2027年上半年开始交付。小鹏已为IRON准备了产线和9亿美元融资，初期主要应用场景为门店导览，但面临客户需求与产品配置不匹配的挑战。
TechXplore · Robotics精选AI 评分8080 单摄像头AI无人机系统击败前世界冠军
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU，使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行，击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机，无需GPS或外部追踪，已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由：原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航，为资源受限的机器人控制提供了新思路。
雷锋网AI 评分3232 字节跳动Seed单独设立大模型安全与对齐部门
字节跳动 Seed 成立 "Seed Model-Alignment&Preparedness" 部门，由严林负责，旨在加强模型安全与对齐投入，提升 Agent Model 安全能力并防范 CBRN 风险。该部门是国内首家单独设立安全与对齐部门的前沿 AI 实验室。
TechCrunch · AIAI 评分3030 TechCrunch Disrupt 2026 Day 2：AI与机器人技术峰会
TechCrunch Disrupt 2026 Day 2 在旧金山 Moscone West 举行，聚焦 AI 与机器人技术，涵盖 300+ 创业公司展示、Nvidia、Waabi 等企业演讲，以及 Startup Battlefield 20 万美元无股权竞赛。现场提供 AI 匹配服务连接 1 万+ 创始人、投资者及技术领袖，票价限时 5 折。
雷锋网精选AI 评分8585 宾大茅佳源：从单次演示到83%真机泛化，破解具身智能数据困局
宾大茅佳源团队在IROS 2026上提出RAPID框架，仅需单次人类演示即可泛化执行多种非抓取任务，通过引入TR指标诊断视觉与动作脱节问题，并采用自适应引导机制将双臂机器人在复杂组合任务上的真机泛化成功率提升至83%。
推荐理由：原文提出了诊断视觉与动作脱节的TR指标和自适应引导机制，解决了具身智能泛化难题。
雷锋网精选AI 评分7878 蚂蚁灵波连续签约隆盛唯睿、德马科技等企业，具身大脑加速进产线
蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波与隆盛唯睿、德马科技等多家企业达成深度战略合作，基于自研具身原生模型及云端工具链，共同攻关工业与物流场景下的机器人解决方案。蚂蚁灵波展示了药房拣药、物流分拣、工业上下料等场景应用，其LingBot-VLA 2.0模型已适配多种机器人构型，开源模型在GitHub获得3.29万颗star。
推荐理由：蚂蚁灵波与多家企业达成战略合作，展示具身大脑在工业与物流场景的落地进展。
IT之家AI 评分4343 大疆 AI ROMO 2 超幅扫拖机器人 11.11 官方直降至 3823 元
大疆 ROMO 2 系列扫地机器人 11.11 京东大促直降至 3823 元起，配备 AI 智能清洁、毫米级避障和 36000Pa 吸力。新品支持语音控制、55W 快充及脏污热力图，国补后价格最低为 3823.3 元。
IT之家AI 评分7575 贾跃亭宣布 FFR 合并 FFAI 机器人业务独立上市
贾跃亭宣布 FFR 和 FFAI 正式签署最终协议，FFR 以约 2 亿美元估值全股票合并 FFAI 机器人资产及业务，目标成为美股人形和仿生 EAI 机器人生态 Pure-Play 第一股。
量子位AI 评分7575 2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大会亮点盘点
2026全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛将于10月23日至25日在上海浦东举办，聚焦具身智能产业落地。大会将展示千台机器人同台亮相、9大重点赛道23个赛项、100余家开源社区参与，以及行业模型与应用场景首发。
TechXplore · RoboticsAI 评分3535 安全机器人权威性中的公平性影响研究
密歇根大学研究发现，安全机器人与人的交互公平性和规则一致性显著提升公众对其权威性的信任。该实验通过100名参与者验证了交互公平（如解释决策）和分配公平（如规则一致性）对信任度的影响。研究为安全机器人设计提供了重要依据，尤其在高风险场景中需重视公平性设计。
钛媒体精选AI 评分7676 中国机器人行业面临灵巧手瓶颈
中国机器人行业在灵巧手方面存在明显短板，限制了机器人在工厂的实际应用。尽管中国企业在机器人本体制造方面占据全球主导地位，但灵巧手技术仍落后于人类手掌能力，导致大多数机器人只能执行简单任务。北京LinkerBot等公司正在努力提升灵巧手性能，而软件和具身AI技术仍是更大挑战。
推荐理由：文章分析了中国机器人行业在灵巧手方面的瓶颈与突破，揭示了商业化落地的关键挑战。
钛媒体AI 评分7575 信仰加速，估值刹车：具身智能最后一道题，王兴兴凭什么交给 GPT-7
宇树科技创始人王兴兴认为GPT-7可能解决具身智能问题，但市场对宇树科技估值出现分歧。文章指出，可变形物体操作、力封闭等物理交互难题仍是具身智能的最后技术壁垒，而当前AI模型在物理世界数据采集方面存在局限。
钛媒体精选AI 评分7676 绳驱具身独角兽星尘智能再融10亿，投后估值150亿
深圳具身智能公司星尘智能完成10亿元新一轮融资，投后估值达150亿元。本轮由投控东海领投，资金将用于模型迭代、人才扩充、商业化落地和产能建设。公司半年内完成4轮融资，估值三个月上涨50亿元，已实现首款绳驱机器人S1量产，并计划明年推出面向家庭的机器人产品。
推荐理由：星尘智能半年内完成4轮融资，估值快速上涨，反映具身智能领域资本热度持续攀升。
IT之家AI 评分7373 小鹏汽车向全球开放技术合作，涵盖整车平台、模块化技术与工具链
小鹏集团在2026巴黎车展宣布面向全球开放智能汽车技术合作，涵盖整车平台、模块化技术与全套工具链三大核心板块，同时开放物理AI生态全域解决方案业务。何小鹏表示小鹏Robotaxi业务正与欧洲多家头部出行平台深度洽谈，目标是到2030年底全球年销量达到100万辆，其中欧洲占一半。
钛媒体AI 评分7878 西门子2026工博会展示具身智能进厂、工业AI落地和本土创新出海
西门子在2026工博会上展示了具身智能进厂、工业AI落地和本土创新出海三大方向，通过数字孪生技术解决AI试错难题，发布20余款新品并推动中国国家标准制定，同时将本土创新产品推向全球市场。
钛媒体精选AI 评分7878 刻行时空获超两亿元具身数据订单，开启市场化新阶段
刻行时空获得超过2亿元的海外真机数据订单，首批1000多小时数据已完成交付验收。这笔订单验证了第三方数据企业在具身智能产业中的专业分工能力，标志着具身数据生意开启市场化新阶段。
推荐理由：第三方数据公司获得超两亿元订单，标志着具身智能数据市场进入新阶段。
量子位精选AI 评分7878 破晓智能发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub
破晓智能联合天珑移动发布全身全模态数据采集系统SeePhys Hub，通过四目头环、腕部手环、腰腿部动作追踪器和触觉手套，记录全身姿态和触觉信息，为机器人学习全身移动灵巧操作提供数据基础。
推荐理由：原文给出了全身全模态数据采集系统的技术方案和应用场景，读者可据此了解机器人数据采集的新方向。
钛媒体AI 评分7575 机器人通过人类视频学习操作的三种路径
近期研究探索人类视频用于机器人训练的三种路径：学习动作结果、说明任务目标、连接视频经验与机器人动作。Dyna-2的100万小时预训练实验证明，人类视频规模可显著提升机器人任务成功率，但视频预测与实际执行间仍存在物理可执行性差距。
IT之家AI 评分7373 智元创新启动新一轮融资，估值约 500 亿元
智元创新近期启动新一轮融资，融资额约 10 亿元-15 亿元，最新估值约 500 亿元。智元以具身智能为核心技术方向，其AGIBOT机器人以9700台出货量位居全球第一，市场份额超43%。
IT之家AI 评分6565 特斯拉 Cybercab 将支持乘客随时查看侧后摄像头画面
特斯拉 Cybercab 乘客将能在行程中任意时刻查看车辆侧方与后方摄像头画面，该功能正在开发中。目前摄像头画面仅在抵达目的地时显示，用于乘客安全下车前观察环境。特斯拉已在奥斯汀部署超过 300 台 Cybercab，达拉斯将是下一个开放该服务的城市。
IT之家AI 评分6767 英伟达拟再砸20亿美元加码欧洲AI
英伟达CEO黄仁勋宣布追加20亿美元投资欧洲，过去一年已在欧洲投资80亿美元，并向法国四家初创企业注资。
Latent Space精选AI 评分8585 Dyna Robotics发布Dyna-2物理智能体机器人
Dyna Robotics发布了Dyna-2物理智能体机器人，该机器人基于预训练超过一百万小时人类视频的世界行动模型，已在酒店和餐厅实现实际部署，能够执行长达一小时的自主工作流程，如折叠餐巾和切菜。机器人采用半人形设计，结合轮式底盘与类人上身，通过扩散变压器架构实现连续动作预测，并能通过少量演示数据快速适应新任务。
推荐理由：从百万小时人类视频预训练到酒店餐厅实际部署，Dyna Robotics展示了物理智能体从实验室到生产环境的跨越。
TechCrunch · Robotics精选AI 评分7878 Industrial Next 推出可快速切换任务的工业机器人
Industrial Next 发布了由 AI 驱动的独立机器人工作站，利用专有基础模型连接视觉、任务上下文和运动，使生产线能够在几分钟内重新配置，而不是传统的数周时间。该公司已与宝马集团技术办公室合作评估其 AI 驱动的灵巧操作技术在制造中的应用，其机器人已在智能手机生产中处理传统上难以自动化的精密任务。
推荐理由：原文展示了工业机器人任务切换的技术突破，读者可了解其如何改变传统制造业的生产方式。
华尔街见闻AI 评分6565 英伟达黄仁勋宣布20亿美元欧洲投资，力推开源模式
英伟达CEO黄仁勋在欧洲宣布未来一周将宣布20亿美元投资计划，叠加过去一年已投入的80亿美元，持续加深在欧洲的战略布局。黄仁勋向欧洲推介开源模型，认为这一路径成本更低、适配性更强，可帮助欧洲缩短与美国先进AI之间的差距。
TechXplore · Robotics精选AI 评分7575 中科院沈阳自动化所研发高速软体机器鱼
中科院沈阳自动化研究所开发了一种电液驱动的软体机器鱼，最高游速达2.13体长/秒，可实现三维灵活机动，为水下环境监测和资源探索提供了新方案。
推荐理由：该研究解决了软体机器鱼高速游动与三维灵活机动难以兼顾的设计难题。
TechCrunch · Robotics精选AI 评分7575 Rivian分拆公司Mind Robotics聘请前福特电动汽车主管Doug Field
Rivian分拆的工业AI和机器人公司Mind Robotics聘请前福特电动汽车主管Doug Field担任总裁。Mind Robotics已获得超过10亿美元融资，正在构建工业制造全栈机器人，并使用Rivian作为实际训练环境。
推荐理由：原文提供了高管任命和融资规模，读者可据此判断该机器人初创公司的战略方向和资源实力。
TechCrunch · AIAI 评分7575 Laplace Intelligence发布AI模拟测试平台，为机器人和自动驾驶汽车提供安全测试
Laplace Intelligence推出基于Nvidia Cosmos的高保真模拟环境，使用AI智能体自动设计边缘案例，测试机器人和自动驾驶汽车在部署前的安全性。该公司已与Isuzu、Bot Auto等客户合作，并正在与Nvidia和T-Mobile合作开展圣何塞智能城市试点项目。
Ars Technica · AIAI 评分6565 Gemini 4 Argon 开始在 Gemini 应用和 Antigravity 中推出
Google 开始向付费用户推出 Gemini 4 Argon，该模型具有高级推理和智能编码能力，已在 YouTube 评论系统和 Project Wing 无人机模拟器中应用。
IEEE Spectrum · RoboticsAI 评分4545 毅力号火星车刷新行驶距离纪录
毅力号火星车于10月11日完成行驶，总里程达28.10英里（45.22公里），创下火星车新纪录。得益于其90%的自主驾驶能力，该速度较前代提升显著。此前纪录保持者机遇号在2004-2019年间行驶45.16公里。
Google DeepMindAI 评分8585 Google DeepMind发布Gemini 4 Argon机器人模型
Google DeepMind发布Gemini 4 Argon模型，专注于物理理解、代码生成和视觉语义推理，在Embodied Reasoning基准测试中达到87%的准确率。该模型可应用于机器人控制、Real2Sim转换、物理理解和研究自改进四个关键领域，为机器人全生命周期提供支持。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 仿生软体机器人BeetleBot可通过手指控制行走、抓取并传递感官信息
韩国科学技术院研究团队开发了一种名为BeetleBot的仿生软体机器人，用户可通过弯曲手指控制其移动、抓取物体，并接收机器人传回的图像和触觉信息。该系统结合了人工肌肉、摄像头和触觉传感器，有望用于狭窄空间检查和小物体回收等远程任务。
推荐理由：原文展示了仿生软体机器人的手势控制与双向反馈系统，为远程操作提供了新思路。