机器人通过人类视频学习操作的三种路径

近期研究探索人类视频用于机器人训练的三种路径：学习动作结果、说明任务目标、连接视频经验与机器人动作。Dyna-2的100万小时预训练实验证明，人类视频规模可显著提升机器人任务成功率，但视频预测与实际执行间仍存在物理可执行性差距。