具身智能专栏

上海人工智能实验室、浙江大学和上海交通大学研究人员开发了一种新型可穿戴系统，结合头戴式GoPro HERO13相机、五个VIVE Ultimate追踪器、传感器手套等设备，采集了100小时的人类活动数据，创建了名为EgoExplorer的数据集。

具身智能热潮催生了106个人形机器人数采中心，但部分企业利用数采中心包装虚假营收引发质疑。随着资本评估标准重构、科创板监管加强以及无本体采集技术兴起，数据采集行业正从重资产模拟场景转向分布式真实场景采集，价格下降、交易混乱，行业面临洗牌风险。

Valve 开发者为 Linux 7.14 内核提交 Switch 2 控制器初步驱动支持，支持 Joy-Con 2、Pro Controller 2 及 GameCube 控制器基础输入。该驱动采用主从式分离架构适配特殊接口，但蓝牙配对等高级功能尚未实现。

达瓦科技凭借实时世界模型产品Scenes AI在2026 NVIDIA创业企业展示半程展示中拿下卓越企业奖。该模型采用控制层做重、生成层做轻的架构，可在单张RTX显卡上实现720P、25帧的实时输出，目标编辑成功率达98.2%。

霞光AI实验室调研发现，近30家具身智能企业已进入文旅、零售和消费服务场景，但面临稳定性、运营成本和商业闭环三大挑战。智平方、智动未来和SMYZE三家企业表示，机器人需从能演示转向能交付，并通过规模化运营降低成本，才能实现真正的商业价值。

前千寻具身智能部负责人解浚源已在北美创业，成立gi labs，主要聚焦于打造数采设备，包括动捕手套、多目相机、机器人夹爪等。公司目前在美国旧金山设立国外办公室，国内办公主要在苏州，正在研发新一代数据采集设备，预计11月初量产，定价单套3555元起。

Linus Torvalds 删除 Linux Kernel 中的 __get_user() 和 __put_user() 函数，称其为历史遗留且永远不是正确选择。他在 commit message 中明确表示这些函数早就该被移除，且存在误用问题。

Eun Sun Lee提出了一种稀疏拓扑图方法，用于室内导航中的跨会话导航。该方法通过编码局部3D几何和距离加权边的节点结构，实现了跨会话点对点导航，在Gibson数据集上达到77.1%的成功率，在3D-FRONT场景变化下达到40.0%的成功率，同时将内存需求降低两个数量级。该

研究人员提出 OpenTac，一种新型传感器和全栈生态系统，用于高度可定制、可扩展的触觉皮肤。该系统包括可扩展的电阻式触觉皮肤、传感器设计工具、传感器模拟器、跨传感器迁移和快速/自适应数据采集功能。团队已设计和制造了 30 多种传感器，并在四个真实机器人平台上展示了 3D 触觉感

宇树创始人王兴兴在杭州世界物理AI大会上表示，具身AI已出现突破迹象，预计一至两年内可能实现关键进展。公司正在研发自进化V1.0大模型，并计划扩大产能和计算基础设施。同时，宇树宣布举办世界物理AI竞赛，设立八大赛道，奖金达数千万元人民币。

微软与Hugging Face合作发布ThinkingBox-Training，通过将数据库终端状态检查转化为奖励函数，对Qwen3.8-27B模型进行50步GRPO微调。

ReactOS 官方宣布 NTFS 驱动经过近十年努力终于可用，同时系统开始向 NT6 架构迁移，这两个重大进展让开源 Windows 项目更接近实际可用状态。

亚马逊云科技汽车与制造全球总经理Ozgur Tohumcu指出，企业AI方案规模化速度常受数据基座、安全机制和组织容错等非技术因素制约。他分析了物理AI在汽车和制造业的落地挑战，包括区域差异（美国领先模型、中国领先速度、欧洲注重治理）和规模化成本问题，并强调亚马逊云科技提供一站式

米哈游崩坏AI研发团队联合清华大学、北京大学等机构推出GameScaling系列游戏模型并开源，覆盖0.8B至27B参数规模，支持《我的世界》《毁灭战士》等游戏任务。模型基于Qwen3.5视觉语言模型继续预训练，可接收游戏画面和操作记录生成键盘鼠标指令，提供8个模型版本和完整部署