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具身智能实景实训平台成为产业基础设施

中国信息通信研究院报告显示，训练通用具身模型需要千万小时级真实交互数据，而全球可用高质量真机具身语料仅在百万小时量级。2026年6月，工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，推动产训一体模式。上海浦东已形成训练、生产、回流、培养的完整链条，包括智元数据采集工厂、上海电气中试服务平台等设施，并在汽车制造等领域实现机器人应用。

生数科技Motubrain团队将直播Physical AI训练全流程

生数科技世界模型团队于10月21日开启Motubrain 2.0训练全流程公开直播，计划持续半个月，展示具身模型的训练过程及研究进展。此次直播将涵盖预训练、后训练、Agent任务执行和RSI探索四个环节，旨在打开具身模型训练的'黑盒'，让外界了解模型如何逐步形成能力。

Slot-JEPA: 面向潜在世界模型的对象结构化预测接口

Slot-JEPA 将密集表示分解为稳定语义槽和时变空间掩码，提供可重用的对象结构化接口。其 Transition Memory Predictor 存储视觉转换为紧凑掩码，通过槽统计检索上下文；Unbalanced Optimal Transport 监督掩码预测并评估候选计划。在七个视觉理解基准和 REALM-JEPA 的六项平面环境及四项机械臂规划任务中表现提升。

谷歌云与英伟达宣布Vera Rubin平台正式商用；英伟达升级Isaac通用机器人开发平台；小摩大幅上调SpaceX目标价至500美元

谷歌云与英伟达宣布基于Vera Rubin的基础设施正式商用，最多部署96万颗Rubin GPU。英伟达升级Isaac通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架和仿真工具。摩根大通将SpaceX目标价从240美元上调至500美元，对应市值约6.8万亿美元。

禾赛科技发布6D全彩激光雷达，实现RGB与深度信息芯片级对齐

禾赛科技公开了下一代超级传感器6D全彩激光雷达，基于今年4月发布的'毕加索'芯片平台，将高精度三维空间信息与高质量RGB色彩信息在芯片级实现原生像素级对齐，每个像素同时包含颜色、位置和距离信息，可直接输出真值数据，解决自动驾驶中摄像头与激光雷达融合难题。

Mistral与NVIDIA合作推进工程领域AI应用

Mistral与NVIDIA合作，将Mistral Large 4等AI模型与NVIDIA加速计算和物理建模工具结合，开发工程领域AI工作流。双方将创建公共基准测试和开放数据集，用于评估物理模型和计算机辅助工程中的智能体AI，并整合NVIDIA Omniverse进行3D仿真和资产创建。

德企TÜV SÜD与埃森哲联合英伟达推进物理AI安全认证

德国检测机构TÜV SÜD与埃森哲借助英伟达技术推出'Physical AI Safety Suite'概念方案，利用数字孪生、AI智能体和仿真技术对工业设施进行分层安全评估，预计可使生产设施提前最多30%投产。

雷军：未来5年，小米在硬核科技领域投资预计超2000亿元

小米集团创始人雷军在2026世界智能网联汽车大会上表示，小米未来5年在硬核科技领域投资预计超2000亿元。过去5年，小米已在硬核科技研发投入1055亿元，目前全球IoT设备连接数超11亿台。

英伟达升级Isaac机器人平台 推出人形机器人参考框架与仿真工具

英伟达升级Isaac机器人平台，推出人形机器人参考框架与仿真工具。该平台支持开发者快速构建和测试人形机器人应用。

Seyond 与 Galileo 合作加速具身机器人部署

Seyond 与 Galileo 合作加速具身机器人部署。双方未公开具体合作细节或产品信息。

NVIDIA 推出 SimReady Central 开源仿真资产库

NVIDIA 在 Hugging Face 上发布 SimReady Central，包含2000多个用于机器人和AI工厂仿真的3D资产，支持碰撞几何、质量、摩擦等物理属性。OEM厂商可提交符合 SimReady 标准的资产，开发者可组合这些资产构建仿真环境，并通过 AI 辅助工具快速创建场景。

NVIDIA 推出多领域开源模型家族

NVIDIA 发布了涵盖语言、机器人、生物和量子计算的开源模型家族，包括 Nemotron 3.5 Super VL 和 Bolt、Kumo 结构化数据模型、Cosmos 3.5 世界模型、Alpamayo 2 Edge 自动驾驶模型、BioNeMo 生物模型和 Ising 量子计算模型。

NVIDIA 推出欧洲云合作伙伴计划，构建主权、开放、安全的 AI 智能体基础设施

NVIDIA 宣布扩大欧洲云合作伙伴网络，提供区域化计算能力、开放模型和安全智能体架构。合作伙伴包括 Nscale、Crusoe、Nebius 等公司，将部署 NVIDIA DSX AI Factory 平台和 Vera Rubin 基础设施，支持模型训练、推理和智能体应用开发。NVIDIA 还推出 OpenShell 参考架构，为智能体部署提供安全边界控制。

同一件事，精选收录的是《NVIDIA 推出多领域开源模型家族》

中国电信 TeleAI 孵化首家具身公司伽马智能落户上海

中国电信旗下 TeleAI 孵化首家具身公司伽马智能落户上海。伽马智能专注于具身智能领域，具体业务未披露。

短剧，在诞生一种很新的职业剧

短剧正创新职业剧形式，以专业知识为“金手指”推动剧情，如《急诊摸鱼王》展现医疗分诊、急救规范等真实细节，平衡专业性与短剧的快节奏叙事。

NVIDIA在GTC Berlin 2026发布AI工厂新形态与安全Agent架构

NVIDIA CEO黄仁勋在GTC Berlin 2026主题演讲中宣布推出DSX POD参考设计，将AI工厂部署周期从六个月缩短至14天，同时降低30%能耗。NVIDIA发布了OpenShell Reference Architecture for Safe AI Agents，以及面向具身机器人的GR00T模型和Agile ONE SN人形机器人参考平台。

萝卜快跑周单25万，Robotaxi开始与网约车竞争

萝卜快跑周订单量突破25万笔，累计完成约1700万次出行，自动驾驶总里程2.4亿公里。虽然在全国网约车市场中占比不足百分之一，但在Robotaxi领域已是重要进展。

电商巨头的AI战略分野：阿里抢算力，京东抢扳手

阿里投入3800亿元建设云和AI基建，三年回本；京东宣布到2028年在机器人领域投入百亿资源，建80个RoboBase，组织60万人采集数据。两家公司分别选择算力和物理世界两条不同的AI发展路径，前者已开始盈利，后者仍处于战略叙事阶段。

SpaceX与特斯拉合并讨论升温，AI业务成SpaceX最大增长点

SpaceX和特斯拉已成立特别委员会讨论可能的合并，两家公司合计估值约3.5万亿美元。SpaceX第三季度AI及算力业务收入75.6亿美元，同比增长逾九倍，首次超过Starlink业务。马斯克可能通过合并掌握合并后公司约37%的经济权益和56%的投票权。

能跟拍、会构图的机器人，正在成为具身智能进入日常生活的第一站

具身智能机器人通过跟拍和构图功能，逐步进入日常生活场景。这类机器人正在成为具身智能落地的首个应用方向。

Joints, Camera, Action! 协同生成任意骨骼结构的3D运动与视频

研究人员提出了一种新模型，能够直接协同生成任意骨骼结构的3D运动和视频，同时定位关节位置并恢复相机姿态。该模型通过分离运动模型与视频模型，使用交叉注意力层连接，支持从文本生成多样化骨骼动画，并能将视频转换为骨骼运动，实现关键帧控制。研究团队使用生成式视频编辑器创建了近20万训练对，评估显示该方法比视频优先管道更忠实于原始动作。

农村大妈成为具身智能数据采集员

河南农村大妈通过穿戴式设备参与具身智能数据采集，每天工作8小时可获得80元日薪。英伟达年初发布EgoScale成果后，无本体采集成为主流，大大降低了数据采集门槛，使这一高科技行业向大众开放。

DeepSeek开源DeepInfer高性能推理框架

DeepSeek开源了其生产级推理框架DeepInfer，支持高达155万亿tokens/天的集群吞吐量，在非高峰时段每卡每小时收入达38美元，约80%的推理利润率，81天可收回成本。该框架基于vLLM定制，添加了优化的KV缓存、预填充/解码分离和负载平衡等功能，支持NVIDIA SM100和华为Ascend 950平台。

轻舟智航城市NOA方案密集落地9款车型

轻舟智航推出基于地平线单征程6M的城市NOA辅助驾驶解决方案，4个月内实现9款车型落地，覆盖10-20万元主流价格带。该方案以128TOPS算力实现256TOPS的辅助驾驶体验，累计搭载量突破100万台，累计用户辅助驾驶行驶里程超45亿公里。

Astrolab将搭载HPE超级计算机的月球车发射月球

Astrolab公司将在格里芬一号任务中发射FLIP月球车，搭载慧与的星载4号超级计算机，这是人类首次在月面开展高性能计算与AI实测。该计算机专为太空环境设计，将在月球南极极端环境中验证其稳定运行能力，并测试AI应用场景。

Evolving Agent Interfaces：让智能体自主进化计算机使用界面

研究人员提出Agent S4，一种自主计算机使用科学家，能从任务经验中构建进化型智能体界面。在OSWorld V2测试中，使用Qwen3.8-27B和进化界面的Agent S4达到21.3%二进制分数，是相同模型固定界面的3.8倍，性能超越GPT-5.5(13.0%)和Claude Opus 4.8(20.6%)，且成本仅为两者的4.3%和1.5%。

OpenAI机器人推进商业化，领益智造卡位人形机器人核心硬件赛道

OpenAI机器人推进商业化，领益智造卡位人形机器人核心硬件赛道。具身智能浪潮再起，OpenAI机器人商业化进程加速。

英伟达推出临床手术AI模拟器Cosmos3-H-Dreams

英伟达于10月20日发布基于真实胆囊切除术录像训练的实时交互手术模拟器Cosmos3-H-Dreams，该系统可在单块RTX PRO 6000 GPU上运行，能够根据器械操控指令实时生成新的手术场景续帧。系统目前为研究型，尚未经过患者护理验证，不适用于临床诊疗。

马斯克、皮查伊与格里芬就AI算力供需发表分歧观点

马斯克称算力严重短缺，回本周期或压缩至六个月，2027年拟新增10GW；皮查伊确认客户锁定2027年算力极难，需求预测已系统性失效；Citadel创始人Griffin警告GPU边际成本极低，供过于求将致现货价格自由落体，折旧模型失效与企业ROI收紧风险浮现。

模型公司集体下注具身智能，但它们还没跨过那道坎

模型公司集体下注具身智能，但尚未突破技术瓶颈。具身智能在人形机器人领域的应用仍面临挑战，行业仍处于探索阶段。

Tenex创始人谈AI原生软件开发与工程激励模式

Tenex创始人Alex Lieberman和CJ Hess在访谈中分享了公司如何通过按成果付费模式激励AI工程师，以及如何构建AI原生软件开发流程。Tenex已发展至75人规模，客户包括财富2000强企业和中型企业。他们讨论了MetaHarness系统如何将项目文档和决策纳入代码库，以及企业AI采用过程中的挑战，包括权限管理和垂直AI解决方案的前景。

中国电信人工智能研究院孵化具身智能公司伽马智能

中国电信人工智能研究院孵化的具身智能公司伽马智能在上海注册成立，将与中国电信共建人形机器人实验室。中国电信CTO李学龙教授出任科学顾问，白辰甲任创始人及CEO。

中国电信孵化的具身公司“伽马智能”成立，推进人形机器人“自进化”

中国电信人工智能研究院10月20日宣布，具身智能公司“伽马智能”近日在上海市徐汇区注册成立。该公司由TeleAI孵化，获得中电信（上海）人工智能产业私募基金战略投资，将聚焦自进化人形机器人全模型创新及应用，与TeleAI共建人形机器人实验室。

MemT 1.0发布：记忆原生模型实现近300B参数规模工程验证

MemT 1.0系列开源发布，包括36B参数的MemT-1.0-Nano和288B参数的MemT-1.0-Flash，首次实现近300B参数规模记忆原生模型的工程验证。该模型将经验编码为内部动态状态，通过专门的记忆分支参与计算，在SWE-bench等任务中表现优于无经验基线，平均成功率和可靠性显著提升。