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10月24日周六
10月20日周二
  1. arXiv · cs.RO70

    HandsOn: 一种可推广的灵巧操作大规模仿真基准

    Tianwei Luo等人发布了HandsOn,一个跨形态灵巧操作的仿真平台和基准,支持五种机械臂、六种灵巧手和约200种刚体、关节和可变形物体。该基准包含18,000个人类演示和66个人类验证任务,分为Core-50和Transfer-16两部分。

    推荐理由:首个覆盖五臂六手200物体的灵巧操作基准,暴露了当前AI在物理交互中的真实能力边界。

10月19日周一