A2I-Calib++：面向足式机器人全身多IMU系统的运动学驱动抗噪声主动校准框架
Fangyu Jiang提出A2I-Calib++框架，专为足式机器人全身多IMU系统设计，通过时间相关搜索和解析空间与偏差估计，无需人工校准目标或复杂参数调校即可估计时间偏移、外旋平移和惯性偏差。
推荐理由：通过运动学驱动抗噪声主动校准框架，解决了足式机器人多IMU系统在常规运动中激励不足的问题。
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arXiv · cs.RO精选AI 评分7575
TechXplore · Robotics精选AI 评分8080 单摄像头AI无人机系统击败前世界冠军
代尔夫特理工大学研究人员开发的MonoRace系统仅使用单摄像头和IMU，使无人机以100公里/小时速度完成赛道飞行，击败了前世界冠军人类飞行员。该系统采用小型神经网络直接控制电机，无需GPS或外部追踪，已在2025年阿布扎比国际无人机竞速比赛中验证。
推荐理由：原文展示了单摄像头AI系统如何实现高速无人机自主导航，为资源受限的机器人控制提供了新思路。
TechXplore · Robotics精选AI 评分6565 羽毛星启发的软体水下机器人仅用两个执行器实现三维运动
研究人员受羽毛星启发开发了一种软体水下机器人，仅使用两个执行器就能实现三维运动，包括上升下降、前进后退和旋转。该机器人有四种弹性翅膀，通过不同激活方式实现三种运动模式：水母模式、鱼类模式和转子模式。
推荐理由：原文展示了如何通过机械智能设计减少执行器数量实现三维运动，为水下机器人提供了新思路。
已经到底了