HuggingFace Daily Papers· Tianwei Luo, Yiming He, Hongjin Wu, Ting Pan, Debin Ren, Haorui Guo, Junlin Yang, Yuxin Zuo, Zhehao Kou, Kaisen Yang, Zhuoqun Lai, Yi Ding, Jiale Yu, Yuchen Zhang, Zijie Qiu, Haozhan Li, Ning Ding·· 7 天前同事件AI 评分70
HandsOn: 一种可推广的灵巧操作大规模仿真基准测试
HandsOn: A Large-Scale Simulation Benchmark for Generalizable Dexterous Manipulation
AI 导读
研究团队发布了HandsOn，一个跨平台灵巧操作仿真基准测试，支持五种机械臂、六种灵巧手和约200种随机场景中的刚体、关节和可变形物体。该基准测试包含18,000个人类演示和66个验证任务，分为Core-50和Transfer-16两部分。
同一件事，精选收录的是《HandsOn: 一种可推广的灵巧操作大规模仿真基准》
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org