Video-Point Model 通过点轨迹预测学习4D世界

研究团队提出 Video-Point Model (VPM)，一种基于多视角视频和语言指令的4D世界模型，可预测未来视频和3D点轨迹。VPM-Data 数据集和 VP-WorldBench 评测基准支持训练，点监督提升视频保真度和3D运动准确性。机器人控制扩展中，动作令牌与视频联合去噪，提高模拟和真实机器人操作成功率。