arXiv · cs.RO· Qingling Fan·· 5 天前精选AI 评分65
线性扭动侧向爬行步态：可扭动机器人在复杂地形上的运动规划
Linear Twisting Sidewinding Gaits for Twistable Snake Robot Motion Planning on Complex Terrains
AI 导读
Qingling Fan提出了一种新的线性扭动侧向爬行步态，通过将工作负载分散至整个机器人身体，使单个扭动关节的峰值输出功率降低42%。实验表明，新步态可在传统方法无法适应的地形上移动，并且比无扭动的传统侧向爬行速度快49%。
推荐理由
线性扭动侧向爬行步态将机器人工作负载分散至全身，解决了传统方法中电机过载问题。
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