HuggingFace Daily Papers· Tianqi Liu, Hanfei Zhao, Qifeng Liang, Hui En Pang, Jiarui Xu, Sayang Mu, Penghao Qiu, YingSheng Zhang, Jun Wang, Ziang Cao, Mingze Sun, Yukang Cao, Fangzhou Hong, Zhaoxi Chen, Ziwei Liu·· 7 天前精选AI 评分75
Ropedia W0: 利用人类经验扩展跨具身智能体的运动-操作世界模型
Ropedia W0: Scaling Loco-Manipulation World Models across Embodiments with Human Experience
AI 导读
研究团队提出Ropedia W0，首个涵盖人类和多样化机器人的第一人称运动-操作世界基础模型。团队整理了包含1万小时人类数据和3千小时机器人数据的Xp-Data集，采用统一的运动学表征编码运动和操作。该模型在五个跨具身基准测试上达到最先进性能，支持实时长时间推理，并在具身决策应用中展示实用性。
推荐理由
通过统一运动与操作表征，首次实现跨具身智能体的世界模型，为具身决策提供新基础。
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org