超越动作预测：在潜在空间中学习无搜索规划

Guanchen Du提出HIJP框架，通过逆向模型和潜在预测模型的交替应用，在视觉控制任务中实现了86.8%的整体成功率，并比基于搜索的规划速度提升1.9-16.5倍。该方法通过重标记未来观察作为目标，提供跨时间范围的动作监督，并确保动作转换一致性。