arXiv · cs.RO· Madison Book·· 10 天前AI 评分40
基于可达性控制屏障函数的多智能体预通信协同追捕策略
Robust Multi-Agent Pursuit with Preemptive Communication via Reachability-Based Control Barrier Functions
AI 导读
该研究提出统一控制/通信策略，通过控制屏障函数确保间歇通信下智能体安全避碰，预通信机制减少77.5%消息量且零碰撞。策略基于可达集计算与不确定性风险指标，在追捕场景中验证有效性。
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