arXiv · cs.RO· Yujia Yang·· 8 天前精选AI 评分65
场景自适应VLA：通过动态层路由实现高效自动驾驶
Scene-Adaptive VLA: Efficient Autonomous Driving via Dynamic Layer Routing
AI 导读
Yujia Yang提出Scene-Adaptive VLA框架，利用动态层路由根据实时场景调整活跃参数，在Bench2Drive基准测试中，将先进VLA模型的推理计算开销降低53.5%，同时保持驾驶和语言能力几乎不受影响。代码已开源于GitHub。
推荐理由
通过动态层路由将计算开销降低53.5%，为车载VLA模型提供实时推理新思路。
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