VecTile: 一种低成本柔性触觉阵列实现三轴力传感

Jian Hou提出VecTile，一种低成本、6毫米厚的柔性触觉阵列，能够实现三轴力传感。该传感器结合压阻层和被动硅胶凸点，可将法向力和剪切力转化为可区分的压力模式。4x4阵列成本低于35美元，在单触点测试中法向力和剪切力的均方根误差分别为0.39N和0.16N。所有设计和代码将在论文接受后发布。