LeRobot Releases· github-actions[bot]·· 2025-10-29精选AI 评分70
LeRobot v0.4.0 发布
Release v0.4.0
AI 导读
LeRobot发布v0.4.0版本，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，添加Nvidia Gr00t N1.5模型，优化数据集处理和机器人控制功能。
推荐理由
开源机器人平台LeRobot v0.4.0发布，新增Libero和Metaworld环境支持，强化多GPU训练能力，开源生态持续完善。
来源：LeRobot Releases · github.com