arXiv · cs.RO· Rahul Sajnani·· 5 天前精选AI 评分80
UniWALM: 统一世界-动作-语言模型用于具身机器人控制
UniWALM: Unified World Action Language Model for Embodied Robot Control
AI 导读
研究人员提出 UniWALM，一种统一的世界-动作-语言模型，在单一共享表征中学习视频、动作和语言。该模型在组合式抓取放置任务中表现优于基线模型，在真实世界的找物品任务中成功率从 11.1% 提升至 61.1%。
推荐理由
通过语言-感知-动作的统一表征，UniWALM 在机器人控制任务中实现了记忆依赖行为，无需外部规划器。
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