MARE: 带真实阴影数据的开源月球车模拟器

研究人员发布MARE（Modular Autonomy and Rendering Environment），一个基于Unreal Engine 5和ROS 2的开源月球车感知与自主性模拟套件。该系统包含地形生成器、配备多种传感器的月球车物理模型和基于Web的导航控制栈，专门解决月球极地低太阳高度角下的长阴影挑战，提供像素级精确的地面真实数据。