arXiv · cs.RO· Hongchang Liu·· 10 天前AI 评分45
GeoState: 学习视图解耦几何状态用于 3D 世界建模
GeoState: Learning View-Decoupled Geometry States for 3D World Modeling
AI 导读
GeoState 提出视图解耦的几何表示，分离场景状态与相机依赖观测，在 Waymo 上超越现有 3D 世界模型，支持跨视图几何一致性查询，并零样本泛化至 KITTI 和 nuScenes。
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