跳到正文
arXiv · cs.RO· Jad Yammine·· 5 天前精选AI 评分65

工业级ReMEmbR:扩展时空记忆至机器人舰队

Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets

AI 导读

研究人员提出IndustrialRemembr,一个共享时空记忆系统,将NVIDIA ReMEmbR扩展至机器人舰队,通过按需生成场景描述减少服务器端计算。系统使用NVIDIA Jetson在机器人端编码视频片段,不上传原始相机帧,并支持GDPR合规的PII抽象。

推荐理由

将时空记忆扩展至机器人舰队,通过按需生成描述降低服务器计算量,同时保护隐私。

来源:arXiv · cs.RO · arxiv.org