ActionRoPE: 平面相机游戏世界模型中的空间一致性行动控制

研究提出 ActionRoPE 接口，将行动驱动的相机位移转换为世界坐标旋转位置，使同一世界位置的 token 保持时间一致性。Coordinate-Conditioned Noise Scheduling 根据已知-新结构分配去噪调度，减少重访漂移 66%。该方法适配 1.3B 至 33B 参数的视频骨干模型，并可迁移至分布外场景。