HuggingFace Daily Papers· Yanzhe Chen, Ziyi Yang, Jifeng Zhu, Qiming Huang, Ruihe An, Peiyao Xu, Hesen Yang, Runda Liu, Chang Gong, Zhijun Cao, Zechen Bai, Wenzheng Zeng, Yiqi Lin, Guoqiang Liang, Kevin Yuchen Ma, Kevin Qinghong Lin, Mike Zheng Shou·· 5 天前同事件AI 评分65
多模态具身智能体：从计算机使用到机器人使用的统一能力视角
Multimodal Embodied Agents: A Unified Capability-centric Perspective from Computer-Use to Robot-Use
AI 导读
研究者提出多模态具身智能体(MMEAs)概念，引入PAPAV统一框架，包含感知、预测、规划、行动和验证五大功能。通过64个基准测试分析，发现当前评测过度关注行动能力，而预测和验证能力评估严重不足，揭示了物理环境对智能体设计的挑战。
同一件事，精选收录的是《多模态具身智能体：从计算机使用到机器人使用的统一能力视角》
来源：HuggingFace Daily Papers · arxiv.org