arXiv · cs.RO· Chi Kit Ng·· 8 天前精选AI 评分65
EndoVLA-OOV：机器人内窥镜中语言条件下的视野外目标获取
EndoVLA-OOV: Language-Conditioned Out-of-View Target Acquisition in Robotic Endoscopy
AI 导读
研究人员提出EndoVLA-OOV，一种用于机器人内窥镜视野外目标获取的语言条件视觉-语言-动作策略。该策略在跨 embodiment 评估中达到93.3%的目标获取成功率，数据集从312扩展到1050个片段后，成功率从40.0%提升到90.0%。研究团队提供了包含约262k观测-动作对的开源VLA数据集。
推荐理由
语言条件下的视野外目标获取在机器人内窥镜中实现93.3%成功率，展示了语言引导与任务演示扩展的价值。
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