LeRobot Releases· github-actions[bot]·· 2026-02-28AI 评分27
LeRobot v0.4.4 发布
Release v0.4.4
AI 导读
LeRobot v0.4.4 更新，新增 OpenArm Mini 机器人、SmolVLA 模型 torch 编译支持及数据集流式视频编码功能。修复了 gripper 配置、数据集聚合及训练脚本中的多项 bug，优化了相机 API 和电机模块。
来源：LeRobot Releases · github.com