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10月24日周六
  1. TechXplore · Robotics65

    柔性机器人臂学会预测下一步动作

    北京大学研究人员开发了一种混合模型方法,通过锚定模型和校正模型结合,显著提高了柔性机器人臂的运动预测准确性。该方法在模拟测试中将误差降低超过25%,在实际液压软体鱼尾测试中误差仅为单一模型的一半或更少,使柔性机器人在狭窄空间和精细操作中更具实用性。

    推荐理由:通过锚定和残差学习结合的方法,柔性机器人臂预测误差降低25%,为软体机器人在狭窄空间作业提供可靠控制基础。

10月23日周五
  1. IEEE Spectrum · Robotics65

    四足机器人独立解决巨型魔方

    ETH Zurich Robotics Systems Lab 的四足机器人仅用脚部自主解决巨型魔方。文章还收录了多个机器人视频,包括KAIST人形机器人搬运35公斤物体、KAIST手部设计、ETH Zurich生物混合机器人、SuperMimic运动跟踪算法等最新进展。

    推荐理由:四足机器人独立解决巨型魔方展示了具身智能的进步,但视频合集形式难以提取具体技术细节。

  2. 雷锋网65

    擦窗机器人首个行业标准QB/T 8242—2026发布

    2026年10月13日,首个擦窗机器人行业标准QB/T 8242—2026《家用和类似用途擦窗机器人》对外宣贯,将于12月1日起实施。该标准由中国家用电器研究院牵头,科沃斯参与起草,覆盖运行防护、清洁性能、试验方法等,设定了总体清洁度不低于70%、边角清洁度不低于65%、运行耐久性不低于200小时的量化门槛。