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研究团队提出RoboJudge-Bench基准，用于评估多模态大模型作为具身视频生成评判者的能力。该基准涵盖800个人类标注的视频，测量物理遵循和指令对齐两个维度。研究团队还构建了RoboJudge-Train数据集，并基于此训练出RoboJudge-9B模型，在评测中达到与人类判断的最高一致性，皮尔逊相关系数达0.719，比最佳基线模型Gemini-3.7-Flash高出0.089。
推荐理由：首个系统性评测多模态大模型对具身视频生成判断能力的基准，揭示了通用模型与专业模型在物理遵循和指令对齐上的评估差异。
研究团队在RoboColiseum平台上对GPT-6 Astra、GPT-6.1 Sol、Claude Opus 5.5和Gemini 4 Argon四个模型进行了多维度比较评估，涵盖指令跟随、空间推理、通用操作和鲁棒性四个方面。结果显示所有模型在指令跟随上表现优异，空间推理能力强，但通用操作能力较弱；Astra在指令跟随和鲁棒性上领先，Opus在空间推理、通用操作和整体性能上领先。
推荐理由：大模型在机器人任务上展现出指令理解与空间推理优势，但执行能力仍存明显差距，模型间互补性强。
研究人员提出RoboValue基准，用于统一评估机器人价值模型，涵盖任务状态理解、时间进度监控、故障恢复推理和价值一致性四个维度。该基准包含15个仿真和20个真实世界操作任务，评估结果显示现有模型在细粒度指令锚定、历史依赖进度跟踪和恢复评估方面存在错误。
推荐理由：RoboValue基准揭示了现有机器人价值模型在细粒度评估中的不足，为价值监督提供了具体改进方向。
Xueyang Zhou 等人发布 LIBERO-Pro2.0 基准测试，用于系统评估具身基础模型在分布偏移下的鲁棒性。该基准包含22种静态扰动和20种运行时干预，涵盖六个维度，共1,648个验证过的偏移任务实例。研究评估了17个代表性机器人策略，发现在运行时分布偏移下，模型平均性能下降26.5个百分点，最高达32.5个百分点，突显了名义基准性能与分布偏移鲁棒性之间的差距。
推荐理由：LIBERO-Pro2.0 基准测试揭示了具身模型在分布偏移下的显著性能差距，平均下降26.5个百分点，凸显了系统性鲁棒性评估的必要性。