研报库总集篇：51 份全景索引（实际收录 60 份）

主编：master-index ｜ 时间：2026 年 10 月 19 日 ｜ 方法：通读全部 *_横纵分析报告.md（60 份，约 67 万字当量），提取每份的一句话定义、核心结论、最硬数字锚点与争议判断 ｜ 规则：忠实原文，所有结论/数字/概率注出处报告；「主编裁决」为个人判断，均标注【主编判断】｜ 记分牌：scoreboard-2027.html

说明：任务布置时称「51 份」，实际清点工作目录为 60 份（库在持续增补，编号已到第 49 篇以上，另有未编号的公司对比篇）。本总集篇按七层架构收录全部 60 份。

一、总导读：一页纸读完全库

这 60 份报告回答的终极问题只有一个：人形机器人这门生意，2026-2030 年会以什么顺序、由谁、用什么形态赚到真钱——以及当前 935 亿半年的资本洪峰里，有多少会在 2027-2028 的出清中被烧掉。

全库围绕这个问题搭成七层：

如果只有 30 分钟，最该读的 5 份（按序）：

1. 《2026年度预判复盘》——全库的信用地基：十大预测只兑现 2 条，马斯克跳票 95%，王兴兴带条件句的预测反而最准。先读它，全库所有概率都会自动打上折扣。
2. 《产业史对照》——全库的总纲：「产业身体在电动车 2015、资本灵魂在电动车 2021」的错位判断，推出「先出清（2026-2028）、后引爆（2028-2031）」的总时间表。
3. 《订单地图》——全库最硬的实证：财政资金占中标 76%、意向转化率 15-35%、Figure-宝马 25 美元/小时——需求侧的真相全在这里。
4. 《宇树 vs 智元》+ 两篇单体深度——中国阵营的双引擎拆解：一个用盈利证明现在、一个用数据赌未来，两条路线 2027 年对撞。
5. 《一级市场估值泡沫度分析》——最锋利的风险篇：PS 717x、国资占 40%、宇树解禁 56.56% 三颗引信的排期表。

二、全库地图：60 份 × 七层分区总表

① 需求与订单层（4 份）

② 场景与形态层（5 份）

③ 公司与资本层（18 份）

④ 技术与部件层（14 份）

⑤ 制造与成本层（5 份）

⑥ 周期与出清层（5 份）

⑦ 职业与决策层（2 份）

三、跨报告争议对照表（11 组，本篇灵魂）

争议 1：宇树 vs 智元，谁赢？

【主编判断】 证据天平略偏向「双寡头共存但宇树赢得更早」：智元 500 亿估值已 price in 乐观情形（智元篇自己的测算），而宇树 1700 亿市值对应 6 倍 PS 已回到合理区间上沿。翻转条件：智元招股书披露的第三方收入占比若超 50% 且毛利率守住，权力即刻向智元倾斜；反之若剔关联后增速<50%，剧本 B 兑现。

争议 2：「GPT-3 时刻」何时到？

【主编判断】 我站大脑篇的保守端+复盘篇的修正方向：完整「时刻」2027 年内不会到（<30%），但「B 端免微调」这个商业上等效的阈值 2027 年概率过半——而后者才是订单弹性的真正扳机。翻转条件：GPT-7 在 RoboDojo 类基准零微调破 40%（复盘篇预判 4 的指标）。

争议 3：估值泡沫到底多严重？

【主编判断】 四篇本质上一致（出清进行时、缓坡不速冻），分歧只在幅度。【主编判断】最有把握的一条：2027 年 8 月宇树解禁周是全周期最大单日供给冲击——三篇独立测算（IPO 篇「两套时间表」、基金篇「与基金到期潮共振」、估值篇「跟踪清单第 4 条」）指向同一时点，且优必选解禁暴跌 49% 的前车之鉴已完成预演。

争议 4：谐波会不会被替代？

【主编判断】 执行器篇的 30% 更接近当前证据：绿的延期扩产是全库最重的「用脚投票」信号。但「归零」不会发生——终态是谐波退守上肢+灵巧手微型（微型谐波单只 2000-5000 元比标准款更贵）。观察哨：宇树是否对外开放关节模组、特斯拉 V4 谐波用量。

争议 5：轮式 vs 双足，谁吃商用？

【主编判断】 轮式篇与场景篇互验充分，七成商用岗位判断成立；但轮式篇自己的「风险不在形态在岗位定义权」（被更便宜的专用组合肢解，30%）被低估——Simbe 无臂模式 3000 台是对轮式双臂的真正警告。

争议 6：政府订单的成色？

【主编判断】 政府订单不是伪需求，是「有期限的真需求」：国网 68 亿（刚需先行、四足为主）与三四线数采中心（左手倒右手）必须分开看。裁决标准用城市篇三判据：复购率/终端付费方是否在循环外/地方财政续航。断奶时点大概率 2027H2（订单篇剧本 B 触发器：中标总额同比转负）。

争议 7：Optimus 会跳票到什么时候？

【主编判断】 复盘篇的「时间表×0.3 顺延 2 年」经验中位数最可靠。但注意方向性证据全库一致：Optimus 的方向（纯视觉+端到端+车规链复用）被验证是对的，错的都是时间。供应链篇的 A/B 座分级（拓普三花 A 座）是比产量预测更可下注的确定性。

争议 8：灵巧手什么时候不是死结？

【主编判断】 死结的工程解（热插拔传感手套、三级传动）已在路上但 2027 年前难量产验证；真正的分歧是商业形态——灵心巧手 60 亿美元要价 vs 全球灵巧手市场 2030 年约 50 亿美元的倒挂，说明「手公司独立成品类」的叙事已透支。手更可能被整机厂垂直整合（特斯拉已自研、宇树 Dex5-S 已自产）。

争议 9：中国先发优势是否成立？

【主编判断】 中国的先发在供应链层铁打（94% 磁体无可替代），在智能层仍是跟随（顶会 Oral 美国 41% vs 中国高影响力论文 23.7%）。终局最可能是美系篇的判词：美国卖「每小时的劳动」（RaaS），中国卖「每台的本体」——前者 2028 年后兑现，后者当下兑现，两者都在赌对方先贬值。

争议 10：训练场/数采经济模型可持续吗？

【主编判断】 数采中心会分层存活：一线城市头部中心（库帕思/国地中心）转「标准+自营」活下来，三四线中心 2027 年批量停摆——石景山 17 个月停摆只是第一张多米诺。判断某家公司的数据收入成色，只需看采购方是否在关联体系之外。

争议 11：职业时钟——2027 年该跳还是该守？

【主编判断】 四篇时点判断罕见一致：2027 年中之前完成换轨/锁定幸存组。出清篇的幸存公式是最实用的筛子——对星尘这类公司，2027 年关键 KPI 就是把 T1/工业订单做成亿级收入锚（出清篇原话）。薪酬溢价回吐风险最大的岗位：三四线数采中心运营方。

四、核心数字速查（40 个全库最硬锚点）

成本类

1. 整机中美成本差 5-8 倍：中国链 BOM 4.6 万 vs 脱钩 13.1 万美元（BOM篇/麦肯锡）
2. 宇树均价两年 -72%：59.34 万→16.64 万元（BOM篇/招股书）
3. Optimus V3 制造成本仍超 6 万美元，目标 2 万（中美篇/Counterpoint）
4. G1 BOM 4.16 万元、毛利 67%（BOM篇/SemiAnalysis+日经拆解）
5. 谐波国产均价 573-1320 元，来福成本 351 元（谐波篇/招股书）
6. 双林 C3 丝杠 499 元/根（3200→1850→499）（丝杠四强篇）
7. 六维力两年降 60%+：2-3 万→5000-8000 元（六维力篇）
8. 空心杯国产 14 美元 vs Maxon 560 美元（电机篇）
9. 双足双腿 BOM≈轮式底盘 10 倍（轮式篇/海通）
10. Figure-宝马 25 美元/机器人·小时（订单篇/ROI篇）
11. 中国 3C 轮式质检 32 元/时≈人工下沿（ROI篇）
12. 汽车整机需再降 60% 才具替代经济性（东风柳汽口径/ROI篇）

出货与订单类

1. 2025 全球出货 1.3-1.8 万台、中国占 87-97%（Omdia/IDC）
2. 2026H1：智元 8400-9700 台第一（44%）、宇树 5900 台第二（31%）（SAG/Counterpoint）
3. 意向→交付转化率 15-35%；U1 实测 11-15%（订单篇）
4. 国网 2026：8500 台/68 亿元，四足 5000 台为最大单类（订单篇）
5. 优必选 2025 订单 13-14 亿，其中数采类占 6 成+（订单篇/南方周末）
6. 2026H1 中标 218 个/17.23 亿元，同比金额 +422%（订单篇/联盟）
7. 62% 出货流向文娱科教（Counterpoint/场景篇互验）
8. 灵巧手中国销量 2025 年 1.92 万只→2026 预计 7.02 万只（GGII）

估值与融资类

1. 2026H1 具身融资 935 亿（同比 5 倍）、10 月断崖 19 起/49.34 亿（基金篇/IT桔子）
2. 星尘 PS 717x、Skild 470x、Figure 2600x（按订单）（估值篇）
3. 宇树：发行 610 亿→首日 4449 亿→40 日 -63%（IPO篇）
4. Agility：25 亿美元估值/180 万美元收入=1400 倍 PS（美系篇/S-4）
5. 智元估值台阶 35→70→150→500 亿，每级间隔约一年（智元篇）
6. 大脑派 200 亿俱乐部 8 家，收入成色排序与融资热度倒挂（银河通用篇）
7. 2027-08-19 宇树解禁 2.287 亿股/56.56%（IPO篇）
8. 开普勒 51% 股权仅 7.22 亿成交、半年缩水 32%（并购篇）
9. 它石 Pre-A 4.55 亿美元=中国具身史上最大单轮≈上半年总额 3%（它石篇）
10. 剔除数采收入后部分公司估值打三到四折（基金篇/路透援引）

产能与量产类

1. 智元 2 万台/宇树 1.8 万台累计下线；月均 1500-1700 台（量产篇）
2. Optimus 五年承诺偏差 10-30 倍，2026.9 周产数百台（量产篇）
3. 单机型稳定月产千台：2027H1 宇树概率最高（量产篇）
4. 国产丝杠良率 60% vs 海外 85%（量产篇）
5. 磨床占丝杠产线投资 48%、欧洲高端交期 12-24 个月（母机篇）
6. 设备订单领先零部件放量 12-18 个月（母机篇/量产篇互验）

技术与性能类

1. 真机数据 50 万小时 vs 需求 1000 万小时：缺口 20 倍（大脑篇/国金）
2. Helix 2.5 家庭任务 56%；DreamZero 未见环境 62.2%（大脑篇）
3. GPT-6 零微调 22.48%、与 π0.5 组合 48%（复盘篇）
4. 人形 MTBF 200-500 小时 vs 工业要求 5000+：差 10-25 倍（ROI篇）
5. Gen3 灵巧手分拣寿命曾仅 6 周、单手成本超 6000 美元（量产篇/晚点）
6. 人机配比长隆 3:1（300 台背后 100+ 运维）（ROI篇）
7. 训练场数据成本 3-7.5 元/条 vs 售价 3-5 元（数据服务篇）
8. ROS 包年下载 9.84 亿（+85%）、ROS2 占 91.2%（生态篇）

五、投资与职业决策索引

「我想查 X 公司」→ 覆盖最深的 15 家

「我想看 Y 问题」→ 按问题索引

• 成本/降本：BOM篇 → 执行器篇 → 谐波篇 → 丝杠四强+母机篇 → 材料篇
• 订单真伪：订单篇 → 数据服务篇 → 城市篇 → 订单复盘篇
• 估值/泡沫：估值篇 → IPO篇 → 基金篇 → 产业史篇
• 技术路线：大脑篇 → 执行器篇 → 灵巧手传动篇 → 仿真篇 → 芯片篇
• 量产/交付：量产篇 → 关节产线篇 → 母机篇 → Optimus供应链篇
• 出海/地缘：中美篇 → 出海篇 → 美系篇 → 安全标准篇
• 职业/薪酬：PM地图 → 薪酬篇 → 城市篇 → 出清篇
• 场景/ROI：场景篇 → ROI篇 → RaaS篇 → 轮式篇
• 死亡/幸存：出清篇 → 并购篇 → 产业史篇（失败者清单）
• 周边市场：后市场篇 → 保险篇 → 培训教育篇 → 网络安全篇

记分牌：2027 五大预判（详见 scoreboard-2027.html）

1. 2027 全球交付 8-12 万台（交付口径），中国厂商占比 85%+；数采收缩超 30% 则下修至 6-8 万
2. Optimus V3 公开发布且全年实际交付 1.5-3 万台（马斯克口径打三折），外销不超千台
3. 宇树股价 2027-08 大解禁前跌破 300 元，市值向 1500 亿机构共识收敛
4. GPT-7 后 6 个月内零微调机器人基准破 40%；模型公司×本体厂并购联盟再发生 3 起+
5. 轮式工业场景出货占比正式超过双足，「双足万能论」被证伪

六、数据缺口与待核实清单（24 条，下一批研究种子）

口径矛盾类

1. 2025 出货第一之争：赛迪（宇树 5500 第一）vs Omdia（智元 5168 第一）——统计边界（含不含轮式）从未统一
2. 哈默纳科中国份额：灼识 4.4% vs QYResearch 45%，差 10 倍（谐波篇已标注）
3. 优必选 2025 交付：500 台 vs 1079 台双官方口径（订单篇）
4. 融资总量：IT桔子 325 起/398 亿 vs 信通院 744 起/735 亿——宽窄口径差 3.5 倍（基金篇）
5. 智元 GitHub star：3k（技术口径）vs 2.9 万（觅蜂传播口径）（智元篇）

暂缺类

1. 智元纯第三方客户双足交付量：无任何公开口径（智元篇自认）
2. 分拆公司（临界点/觅蜂/酷拓）与母公司关联采购金额
3. 宇树 2026 全年毛利率精确值（中报未单独披露）
4. Figure 经审计收入：从未披露，Forge 二级报价已现折价信号
5. 富士康「万台部署」：单一信源链，未见官方公告（场景篇标注待验证）
6. 优必选中东 10 亿美元为授信额度而非订单，已交付明细暂缺
7. 智元一级市场累计融资精确总额（轮次披露 10-16 轮不等）
8. Agility Digit 实际在役台数：官方「数百台上限」与实测 75-100 台并存
9. 特斯拉 V3 供应商名单：80% 信息来自传闻，官方从不官宣（供应链篇分级标注）
10. 逐际动力 2025 真实出货：241 台（金融界）vs「数千台订单」官方口径
11. 各家数采中心「数据有效采集率仅百分之十几」为单一受访者说法，未经第三方验证

待跟踪验证类

1. 「智能元恒岳」济南天桥 3 亿+宜宾 8587 万等关联单的续约与回款（2027 验证）
2. 银河通用「攒局」指控：已报案、无监管结论——收入成色的试金石
3. 柯力「特斯拉认证六维力供应商」仅自媒体转引，公告从未确认
4. 灵心巧手 60 亿美元下轮要价 vs 老股倒推 164 亿的落差
5. 鸣志「锁定特斯拉 2026 年 8 亿订单」未经公告确认
6. 众擎框架订单（超 5 亿/3000 台意向）的交付转化率
7. 自变量物流直播口径被质疑（1 小时峰值 vs Figure 200 小时均值），公司未回复
8. 松延小布米「万台交付」承诺 vs 9 月仍在良率爬坡（复盘篇判定落空）

七、方法论说明

hv-analysis 全流程：全库 60 份均采用横纵分析法（数字生命卡兹克提出）：纵轴追时间深度（范式/公司/品类的演化史），横轴追同期广度（2026 年 10 月截面横评），两轴交汇产出判断与三剧本推演。姊妹篇之间以「互验锚点」显式交叉（如订单篇的转化率 15-35% 被量产/场景/复盘三篇复用）。

口径分级：每份数据标注【官方】（招股书/财报/公告）/【机构】（Omdia/Counterpoint/SAG/IDC/券商）/【媒体】/【估算】四级。本总集篇所有数字沿用原报告口径标注，未做二次加工。

互验锚点网络（示例）：

• 出货量：SAG 1.91 万 vs Counterpoint 2.2 万 vs IDC 2.5 万（2026H1），全库并列呈现
• 转化率 15-35%：订单篇首创 → 复盘篇用 U1 实测校准 → 量产篇用作产线利用率上限参数
• G2 约 32 元/时：ROI 篇测算 → 轮式篇引用验证「两年打平」→ 场景篇纳入 3C 评分

全库统计（抽样估算）：

• 总量：60 份、约 203 万字节（约 67 万汉字当量），平均单份 1.1 万字
• 来源：抽样 10 份平均每份引用 25-35 个独立信源，全库估算引用信源 1500-2000 个（含官方文件/机构报告/媒体报道三层）
• 口径标注：抽样统计每份【官方】【机构】【媒体】【估算】标注 40-80 处，全库估算标注总数 3000+ 处
• 三剧本框架：60 份中 55+ 份以三剧本收尾（概率均标注为该报告主观估算）
• 记分牌机制：复盘篇建立「2027 五大预判」并落地为 scoreboard-2027.html，全库从「有观点」升级为「有可证伪的记分牌」

本篇局限：25 份报告以核心定义+结论+锚点方式提取（未逐字精读全文），争议对照以任务指定的 8 组为骨架、新增 3 组（灵巧手、先发优势、职业时钟）；全库数字以 2026 年 10 月中旬为截面，2027 年复核时请以各篇「验证时点」为准。

（总集篇完。建议下一篇：按本文第六部分清单启动「口径统一工程」——先做出货量四口径对账表。）